69

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле

Ещё давно ко мне пришла мысль сделать что-то интересное для детей нашего учебного центра, которые приходят заранее на занятия и не знают чем себя завлечь.


Недавно я случайно наткнулся на новые выпуски программы "Форт Боярд" и увидел там на одном из испытаний такое устройство:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Задача устройства включать случайным образом 3 цвета (красный, синий, белый) на 12 светодиодах, а задача игроков запомнить эту последовательность за 10 секунд и повторить на своих табло при помощи тумблеров:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Затем устройство сравнивает то, что набрали игроки, с правильной последовательностью и сообщает об ошибках.


Мне показалось это отличным полезным развлечением для наших ребят и я принялся размышлять над сборкой подобного устройства.


Сразу спойлер - у меня получилось :)

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Сперва нарисовал макет в векторном редакторе для дальнейшей лазерной резки, пазы коробочек при этом помог нарисовать open-source генератор макетов boxes.py.

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Затем вырезал все это на лазерном станке LaserPro Mercury III ME-25

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Если у вас нет возможности заказать подобную резку у себя в городе, можно пойти немного другим, более трудоёмким путем - наклеить на любой подходящий материал толщиной 3мм распечатку данного макета (например, картонную коробку) и вырезать её канцелярским ножом.


Файлы для скачивания материалов проекта будут в конце этого поста.


Далее проверил, что все собирается, и стал думать над электронной начинкой. У меня была не нужная плата Arduino UNO R3 и мне хотелось уместиться по количеству пинов в её 14 цифровых и 6 аналоговых ножек.


Но здесь возникла проблема - только 36 RGB-светодиодов в игре потребуют 108 ножек для подключения, плюс еще 25 кнопок для управления - где взять столько пинов? Расширители портов или сдвиговые регистры я брать не хотел, и вдруг вспомнил о хорошей замене RGB-светодиодам - адресной светодиодной ленте на чипах WS2812.


Эта лента хороша тем, что ей достаточно одной цифровой ножки (на которой генерируются пачки с кодами для чипов) для управления целой кучей светодиодов, а вот, собственно, и схема подключения, найденная на просторах интернета:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Вопрос со светодиодами решен - если взять ленту с 30 светодиодами на 1 метр, то выйдет 3,3 см между соседними светодиодами, что как раз подходит для нашего проекта.


Остается решить вопрос с кнопками.

Я начинаю искать в сети способы подключения множества кнопок на одну ножку платы и тут же нахожу решение - подключение кнопок через резисторы к АЦП (аналого-цифровой преобразователь) Arduino и считывание уровня напряжения. Думаю, здесь всё пояснит эта картинка (отдельная благодарность автору этой статьи):

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

При нажатии разных кнопок, в цепь подключается разное количество резисторов, образующих между собой делитель напряжения. В примере выше при нажатии первой кнопки на А0 появится напряжение в 2,5 В, при нажатии второй - 3В и так далее.


В итоге общая схема проекта приняла следующий вид:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Решил сделать колбочки-рассеиватели света на светодиодную ленту как в оригинальной игре:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Сперва пробовал резать трубку клея от клеевого пистолета, но получалось не очень ровно и не привлекательно. Плюнул на это дело и решил распечатать 36 колбочек на 3D-принтере, зашел в простейший онлайн 3D-редактор Tinkercad и нарисовал модель:

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Распечатал на 3D-принтере Picaso Designer X

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

И мне оставалось только спаять все это дело и написать программу

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост
Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост
Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

Ну и, кажется, все готово для того, чтобы показать сие изделие моим самым строгим экспертам :)

Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост
Делаем электронную игру для тренировки памяти | Лазерный станок и 3D-принтер в деле Проект, Лазерный станок, 3D печать, Реверс-Инжиниринг, Arduino, Видео, Длиннопост

На удивление, дети с большим удовольствием приняли игру - спрашивали, можно ли купить ее за деньги или бонусы, которые они у нас копят, и даже звали родителей и бабушек поиграть :)


Думаю, это не последний мой эксперимент в рамках небольшого реверс-инжиниринга и готов выслушать ваши предложения и идеи других интересных проектов, которые вам попадались.


За этим у меня все, обещанные материалы (код и макет для резки в форматах CDR, PDF, SVG) можно скачать здесь.

Найдены возможные дубликаты

+1

Автору-мое уважение. Не останавливайтесь, творите ещё.

+1

Вам просто спасибо, за то, что Вы есть!

0

Круто

0
Крутая идея и реализация!
0

А что в "Форт Боярде" на второй фотке сверху делает Сергей Шнур?)

раскрыть ветку 2
0
Он внезапно ведущий в последнем сезоне..
0

новый клип снимает

0

Хе-хе, я тоже тинкеркад игрушечный использую для простеньких моделей.

0

жаль так испоганили форт Боярд, с шариками было более атмосферно, а теперь это сраное казино боярд

0

@vivaos, привет. Только андруинщики могут помочь мне. Hyundai Coupe имеет на борту вот такие "прекрасные" часики. У всех них постоянная болезнь, они сбиваются каждые 2-3 дня и все устали бороться с ними. Есть-ли возможность изготовить маленький модуль с экраном с одной единственной надписью COUPE?

Иллюстрация к комментарию
0

а почему не адресная светодиодная лента?

0

Так, стоп. А арудину-то как-то настраивать/программировать надо или достаточно всё это собрать по схеме и оно заработает так же как и у вас?

(пишу как человек которому давно интересна арудина, но который всё никак не доберётся до неё, если вдруг мой вопрос покажется вам туповатым...)

раскрыть ветку 3
+1

В конце поста есть ссылка на гугл диск - там лежит программа, которую нужно будет загрузить в ардуину.


По поводу работы с самой платой и т.д. - зайдите ко мне в профиль, там найдете серию из 12 выпусков по работе с ардуино

раскрыть ветку 2
+1

Почему не гит? На него всё можно положить. И форки

0

Спасибо. Вроде файлы смотрел, а тот что в папке да без превьюшки и не приметил сразу...))))

0

я, как абсолютно пассивное существо, хотел бы знать, что вас мотивирует создавать нечто подобное?

раскрыть ветку 1
0

Ну, тут всё просто: Когда начнёшь двигаться, то остановиться уже очень сложно! Попробуйте и вам тоже понравится!


Хотя... тут, всё же, должна быть, наверное, какая-то основа - либо доступ к станку с ЧПУ и 3D-принтеру, либо лишние финансы и время, либо ОЧЕНЬ большая хотелка поразить детей (или какого-то одного ребёнка или чтобы все дети увидели что папа этого мальчика может ТАКОЕ сделать).

Похожие посты
252

3D принтер за 70$

Есть идея сделать пошаговую инструкцию по сборке подобного принтера. Если это кому-то интересно опишите в комментариях.

О принтере...
Выполнен с фанеры и подручных материалов. Отдельно приобретён набор электроники. Разрабатывался мной лично на основе prusa i3.

Зачем это...
Цель - создать бюджетный принтер, для желающих попробовать, что такое 3d печать и без желания тратить много денег.

Бюджет...
В идеальном варианте мы получим 3D принтер с приемлемым качеством печати за 70$.

Исходные характеристики...
- Поле 200х200х200;
- Одна головка для печати;
- Работа с флешки;
- Печатает)))

* На видео рабочий прототип.

2144

Миелофон

Решил поделиться здесь артефактом из детства. Задался я целью сделать похожую на оригинал копию миелофона (для тех, кому до 40: приборчика, вокруг которого крутится весь сюжет культового детского фильма «Гостья из будущего», вышедшего на экраны в 1984 году). Погуглив картинки, обнаружил, что точных копий пока никто не делал. Надеюсь, у меня получилось.

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Видео прибора в действии:

Корпус распечатан на 3D-принтере (в процессе сохранил кучу кадров из фильма, и пытался подобрать правильные пропорции). Корпус был зашкурен, покрыт грунтовкой, зашкурен снова и покрыт несколькими слоями краски из баллончика:

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Кристалл был распечатан и обработан похожим способом, а затем с него была отлита форма:

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

В форму была залита эпоксидная смола; прозрачный кристалл затем был закреплен на панели, покрытой бархатом:

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Внутренняя вставка была также обтянута бархатом, а из электронной начинки добавлена USB -зарядка, аккумулятор, Arduino, контролирующий четыре светодиода подсветки, а также миниатюрную плату-плеер MP3-файлов:

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом
Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Снизу выведен USB-разъем для зарядки и кнопка включения, которая включает одновременно Arduino и MP3-плеер:

Миелофон Миелофон, Детство в СССР, 3D моделирование, 3D печать, 1984, 80-е, Arduino, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Процедура финальной проверки и сборки:

Больше фотографий процесса работы над миелофоном (и другими проектами) можно увидеть в моем Инстаграме: https://instagram.com/unobtec

Показать полностью 13 2
48

ЧПУ плазморез #4 Новая механика и глюки arduino

Всем привет! В прошлом посте я рассказывал о том, что я собирался перейти на новую механику (с шпилек на ремень) и показал напечатанную ось Y.


Я перепечатал модель (сделал толще). Собираем ось полностью и проверяем:

Все работает и куда быстрее шпилек (7 секунд против минуты).


Собираем ось X + Z, уже другая катушка пластика (пластика в общем ушло < 1кг, 1кг ABS - 600р):

ЧПУ плазморез #4 Новая механика и глюки arduino ЧПУ, Плазма, Arduino, Grbl, 3D печать, Видео, Длиннопост

И да, конструкция имеет один косяк - делатель резака сильно смещен относительно портала - будет большой рычаг. Насколько это критично можно узнать только на практике, поэтому собираем)


Кстати, насчет программной части, SheetCam позволяет редактировать постпроцессор, это позволило подружить его с grbl. Теперь вырез будет с учетом толщины реза плазмы.

ЧПУ плазморез #4 Новая механика и глюки arduino ЧПУ, Плазма, Arduino, Grbl, 3D печать, Видео, Длиннопост

Подключаем плазму и запускаем резку круга.

ЧПУ плазморез #4 Новая механика и глюки arduino ЧПУ, Плазма, Arduino, Grbl, 3D печать, Видео, Длиннопост

Идеально по сравнению с тем, что было.


Жесткости в принципе хватает (но на гране), мощности моторов достаточно (можно еще увеличить ток, если потребуется)

Но счастье вырезать кружки длилось не долго, ардуина стала ловить наводки, то круг "обрезан", то зависнет с включенной плазмой, то вместо круга пойдет по прямой.

ЧПУ плазморез #4 Новая механика и глюки arduino ЧПУ, Плазма, Arduino, Grbl, 3D печать, Видео, Длиннопост

Возможно поможет использование короткого провода USB, но перспектива словить глюк на большой заготовке не радует.. Сейчас смотрю в сторону mach3 или linuxCNC.

Показать полностью 4
218

3d принтер из музея

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Здравствуйте, уважаемые пикабушники!
Решил рассказать о своём пути в 3d печати. Желание собрать свой принтер возникло у меня после знакомства со всем известной экосистемой Arduino. Да-да той самой Arduino, которую как ни крути, получится либо метеостанция, либо часы (не в обиду ардуинщикам). И меня не обошла сия участь.

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Так продолжалось до тех пор, пока я не наткнулся на статью о том, что энтузиасты RepRap-а за дёшево(в итоге не очень) собирают волшебные аппараты буквально материализующие любые фантазии. Я загорелся Идеей. Являясь среднестатистическим гражданином нашей горячо любимой страны и, к тому же обремененным семьёй, позволить себе что-то готовое я не мог. Поэтому было принято решение собирать все самому и постепенно. Выбор пал на Prusa i2, как одну из самых доступных конструкции. Собирал я его примерно год, выкраивая время и средства.

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Этот принтер трудится у меня до сих пор, хоть и считается уже устаревшим. Но для хобби, я считаю, самое то.

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Как видно на фото, некоторые детали пришли в негодность и были перепечатаны.
И некоторое количество образчиков печати:

Голова Франкенштейна

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Макет камеры видеонаблюдения

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

Замена уставшим деталям кондитерского шприца

3d принтер из музея 3D печать, Дешево и сердито, Arduino, Длиннопост

На этом буду закругляться. Пишите, кто ещё пользуется подобными динозаврами.

Показать полностью 6
641

Шагающий УАЗ "Буханка"

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Всем привет. Сегодня у меня для Вас проект шагающего УАЗ "Буханка" =)

Ссылка на страницу проекта - https://www.thingiverse.com/thing:4063805

Там можно найти все 3D модели в форматах STL и STEP, и список всех комплектующих со ссылками.

Подробный видеогайд по сборке:

По сути - это простой шагающий робот, управляемый по блютуз со смартфона.

Самая дорогая часть - это сервы. На этот раз закупился качественными MG996R от Tower Pro, и они обошлись не дёшево. Но, безусловно, они того стоят. Сервы мощные, с двойным подшипником, очень надёжные.

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Больше всего времени ушло на обработку и покраску кузова, который состоит из 11 частей. Очень много работы с надфилем и наждачной бумагой.

Кузов напечатан ABS пластиком. База и ноги - PLA пластик. Фонари и фары - прозрачный Watson. Наконечники ног - крутейший BFGummy. Впервые печатал этим филаментом и остался доволен, как слон. Отличная фактура, очень похоже на плотную резину.

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост
Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Робот получился простым, надёжным, живучим и сравнительно не дорогим, как для своих размеров. Вышло очень не плохо, особенно если учесть, что это мой первый самостоятельно спроектированный шагающий робот, пусть и простейший.

Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост
Шагающий УАЗ "Буханка" 3D печать, Arduino, Робот, Mech, Mechwarrior, УАЗ, Видео, Длиннопост

Если после просмотра видео у Вас остались вопросы - задавайте =)

Показать полностью 5
125

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino

Нас зовут Никита и Виталий Касьяновы, и мы решили сделать полноприводную инвалидную коляску с формулой 3x3. Спереди - электроприставка, а сзади - кастомные колёса со встроенными электромоторами, и синхронизируется это всё через Arduino. Всё вместе примерно на 1кВт, и это оказалось очень круто!


Конечно, есть ещё пост о том, как мы к этому пришли и зачем вообще это может быть кому-то нужно. Пост такой красивый и подробный, что он, видимо, допишится ещё не скоро) Так что просто примем, что это офигенная идея и, если ты в коляске, то это не повод не наваливать.

Идея пришла после того, как Никита купил приставку к инвалидной коляске UnaWheel. Т.к. мы не смогли найти годного подробного обзора, то решили снять свой и пока снимали - поняли, что хочется большего в плане проходимости и резвости. Вот тут как мы это обозрели: https://www.youtube.com/watch?v=3A_eSctzBCQ

Передний привод есть, но хочется больше свободы - максимальный уклон, на который можно заехать только на переднем приводе, не очень большой, в грязи или песке она быстро зарывается, в снегу не хватает зацепа. Из приставки мы выжали максимум, используя специальные утяжелители. Изготовили мы их из корпусов от какой-то электроники, креплений, распечатанных на 3D принтере и расплавленного свинца). И сняли это тоже)

https://www.youtube.com/watch?v=pJ3z6lVwED8

- Двигатели. Мы понимали, что ни разу не сталкивались с такими двигателями и, вероятно, надо брать дешёвые, чтобы спокойно эксперементировать. Нашли очень дёшево в России без документации, упаковки, разъёмов - только сами двигатели с торчащими проводами. То, что надо! Мы предполагали, что их придётся дорабатывать и взяли на один больше) Мощность мы не знали. Нашли прям очень похожие на Ali - видимо, это двигатели на 250Вт и 36Вольт. Первым делом решили, что питать, конечно же, будем 48 вольтами.Таким образом максимальная мощность каждого двигателя будет чуть больше 300Вт + приставка с 350Вт, получаем в сумме чуть больше 1кВт.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

- Шины, обода, камеры. Для большей проходимости взяли для фэтбайка. Чтобы сохранить внешний диаметр, как у стандартных на коляске, пришлось хорошенько поискать. В итоге подошли от подростковых фэтбайков. Всё заказывали в разных местах - размер оказался очень редким. Когда всё это получили, надо было оспицевать. Можно было делать самим, но хорошо бы с первого раза не получилось, и, вероятно, и со второго тоже, так что нашли ребят, которые это сделали. Тут надо отметить, что все веломагазины с веломастерскими воротили нос от оспицовки электромотора.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост
Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост
Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

- Контроллер. Купили два, на каждое колесо. Больше ничего интересного про них сказать нельзя. Разве что схема разъёмов, указанная на коробке, не совпадала с тем, что было внутри.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост
Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

- Аккум. Вот тут долго думали. Посмотрели, как можно собрать самим, и решили, что это реально, но очень сильно отодвинет нас от финала, и решили заказать. Нашли ребят в России, которые прям по очень хорошим ценам собирают аккумуляторы для всякого электротранспорта. На вид стрёмный, работает отлично. Да, использовать тот, что на приставке, было нельзя, т.к. он на 36В, и явно не рассчитан на такие токи (сразу на три двигателя). А может и рассчитан... Не проверяли) Но вот его ёмкость точно не даст нормально пооджигать вдали от розетки. Тот, что получился у нас, имеет следующие параметры: 48 Вольт и около 11Ач.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

- Управление. Решили, что делать будем красиво, чтобы управлялось всё с одной ручки газа (или как она правильно у электротранспорта называется). Погуглив и посидев с осциллографом, определили её нулевое и максимальное значение, посмотрели на функцию изменения сигнала в зависимости от поворота и сделали следующее: пустили сигнал от неё на Arduino, к которому подключены два ЦАП. На один идёт сигнал, фактически копирующий входящий, и далее на контроллер приставки. На второй - тот, что требуется для контроллеров задних колёс. За два задних контроллера отвечает один ЦАП - это не круто, но у Arduino закончились подходящие выходы. Можно было обойти это, но уже хотелось навалить. Схема подключение выглядит вот так:

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

А сам Arduino упаковали в сверхтехнологичный корпус

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

Когда мы всё собрали, поняли, что одно из колёс должно крутиться как бы в обратную сторону. Казалось бы! Это же электродвигатель. Но наши были с обгонными муфтами... Если кратко - то крутить в обратную сторону двигатель с обгонной муфтой - это то же самое, что вращать педали назад на велосипеде с переключателем скоростей. Это было так очевидно, и было так обидно, что мы про это забыли... Но есть решение! Решили заварить муфту. Разобрали двигатель, и, собственно заварили. Офтоп: теперь мы можем проверить, реально ли она сокращает свободный ход!

Далее, оно заработало!

Оставалось запихнуть это всё в коляску. У Никиты накопилась старая коляска, которую было не жалко пустить на распил - она уже нормально не складывалась и до конца не раскладывалась, колёса постоянно спускали, короче говоря - то, что надо!

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

Немного разсверлили отверстия для существующих колёс и крепенько затянули новые. Всю электронику кинули в пакет и на улицу.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост
Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

Было подозрение, что у колёс достаточно большой крутящий момент... Короче говоря, хорошо, что у нас был запасной двигатель. Один из них, резьба которого была направлена в нужную сторону, как бы сам себя затягивал, а вот другой открутился при первом же ускорении и провергулся, оборвав все провода. Мы приуныли, но не сильно. Вытащив повреждённые внутренности, мы вставили туда свеженькие из запасного двигателя. Решили для надёги приварить специальные гайки, которые шли в комплекте к двигателям для защиты от проворота. Идеально было бы быть более (ого, сколько слов на "б" подряд и все цензурные!) прозорливыми и сделать это сразу, но нам нужен был, как говориться, proof of concept asap (доказательство предположения, что концепт работает и как можно скорее)!

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост

Гайки, на первый взгляд, должны были сильно добавить надёжности. Что тут можно сказать... Добавили на одну горку. Провернуло опять. Никита, конечно, притопил. Но, с другой стороны, всё для этого и делалось. Двигатели закончились, гайки провернулись, мы загрустили.

Минут через 10-15 начертили свои крепления и решили их вварить. Как назло под рукой не оказалось станка с ЧПУ. Ограничились чертежом, распечатали его, положили под подушку и пошли спать. На утро, поняв, что он сам себя почему-то не изготовил, решили искать станок. Нам очень повезло иметь много друзей и в этот раз особенно рады были Саше, у которого есть доступ к станку. Через день у нас были две хорошие такие детали, которые для наших целей имели 100% достаточную прочность.

Как мы строили полноприводный трицикл на 1кВт из инвалидной коляски с управлением через Arduino Электромобиль, Самоделки, Инвалид, Инвалидная коляска, Arduino, Электродвигатель, Проект, 3D печать, Видео, Длиннопост
Вварить их было не так чтобы просто, но это сработало!


Вот тут мы рассказали о всех перепетиях выбора оборудования, тестировании и борьбе с моментом)

И вот эта конструкция уже пол года наваливает по городу и области. Никита купил уже два шлема. Мощность получилась, фактически, избыточной. Страшно становится раньше, чем разогнался до максималки. Максимальное ускорения пришлось немного прикрутить - сначала момент подаётся на переднее колесо и через некоторый ход ручки идёт на зад. Так можно безопасно передвигаться по городу и в ограниченном пространстве. Но если провернуть её до упора, то стреляет эта штука очень захватывающе. При этом она осталась складной коляской! Получилась совершенно чумовая штука, которая занимает лишь чуть больше места, чем обычная коляска с приставкой.

Назвали мы этот агрегат Diskaster - от названия канала DISKAS (Discover и Kasyanov). Сейчас у нас идёт разработка его второй версии. Задачи: навести красоту, придумать красивое решение для крепления на основную коляску и сделать отсек для электроники. Так же ещё думаем найти ещё пару двигателей помощнее и сделать версию на тонких колёсах для асфальта. Для того, чтобы рассказывать о том, что у нас происходит, мы сделали группу в ВК, посвящённую этому устройству) https://vk.com/public178728554 Там его, например, тестируют наши друзья, которые видят эту штуковину впервые.


Написать хотелось подробно, возможно получилось немного длинновато. Спасибо, что дочитали!

Если этот формат рассказа окажется интересным пользователям Пикабу, мы обязательно продолжим делиться приключениями нашего Diskaster'a.


Будем рады вашим комментариям! Ответим на все ваши вопросы) И, напоследок, видео о том, как мы преодолели главные сложности и катаемся на последней, на текущий момент, версии)


Всем пока! Спасибо! До новых встреч!

Показать полностью 14 7
33

Приемник р/у FPRX-A43 для пульта FP-A42 и пульта ранней версии на микросхеме Atmega328

Проект схемы и платы: https://easyeda.com/ivan4x4a/09-11-18-fprx-a43-fp-a42-smd-2

Схемы, чертежи и скетч для изготовления: https://drive.google.com/drive/folders/1rVxFCrfSC3EpU7OL8NUc...

Принципиальная схема

Приемник р/у FPRX-A43 для пульта FP-A42 и пульта ранней версии на микросхеме Atmega328 Arduino, Проект, Atmega328, Авиамоделизм, Своими руками, Самоделки, Радиоуправление, Пульт fp-a42, Видео, Длиннопост

рисунок для лазерно-утужного изготовления печатной платы.

В этой папке есть готовый к печати файл: https://drive.google.com/drive/folders/1rVxFCrfSC3EpU7OL8NUc...

Приемник р/у FPRX-A43 для пульта FP-A42 и пульта ранней версии на микросхеме Atmega328 Arduino, Проект, Atmega328, Авиамоделизм, Своими руками, Самоделки, Радиоуправление, Пульт fp-a42, Видео, Длиннопост

Размещение элементов на плате

Приемник р/у FPRX-A43 для пульта FP-A42 и пульта ранней версии на микросхеме Atmega328 Arduino, Проект, Atmega328, Авиамоделизм, Своими руками, Самоделки, Радиоуправление, Пульт fp-a42, Видео, Длиннопост

Надеюсь кому-нибудь пригодится!

Желаю Удачи!

Показать полностью 2
42

Измеритель высоты авиамодельный ИВА-2 с голосовым оповещением.

Проект схемы и платы в сервисе EasyEDA : https://easyeda.com/ivan4x4a/28-10-18_govorjashij_visotomer_...

Схемы, скетчи и все необходимое в папке в Google диске: https://drive.google.com/open?id=1FIUY5Eggs82gZQbBFmCWg_77bs...

Полетное испытание версии ИВА-1: https://youtu.be/IHK8l99fkjI

Эквивалентная схема для Arduino Nano:

Измеритель высоты авиамодельный ИВА-2 с голосовым оповещением. Arduino, Проект, Atmega328, Авиамоделизм, Авиамодели, Atmega328p, Измерение высоты, Видео, Своими руками, Длиннопост

Схема бортового модуля на Arduino Pro Mini:

Измеритель высоты авиамодельный ИВА-2 с голосовым оповещением. Arduino, Проект, Atmega328, Авиамоделизм, Авиамодели, Atmega328p, Измерение высоты, Видео, Своими руками, Длиннопост

Шаблон для травления монтажной платы. в папке по ссылке выше есть готовый документ Word для распечатки. Уже смасштабированный.

Измеритель высоты авиамодельный ИВА-2 с голосовым оповещением. Arduino, Проект, Atmega328, Авиамоделизм, Авиамодели, Atmega328p, Измерение высоты, Видео, Своими руками, Длиннопост
Измеритель высоты авиамодельный ИВА-2 с голосовым оповещением. Arduino, Проект, Atmega328, Авиамоделизм, Авиамодели, Atmega328p, Измерение высоты, Видео, Своими руками, Длиннопост

Сама схема устройства на микросхеме Atmega328

Измеритель высоты авиамодельный ИВА-2 с голосовым оповещением. Arduino, Проект, Atmega328, Авиамоделизм, Авиамодели, Atmega328p, Измерение высоты, Видео, Своими руками, Длиннопост

Если вы используете новую микросхему Atmega328p, ей необходимо сначала залить bootloader. контакты для этого ищите в схеме. методика есть в многочисленных роликах на ютюбе. Если не получается, сообщите, помогу.


Надеюсь кому-нибудь эта работа будет полезной!


Спасибо!

Показать полностью 5
77

Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino.

Привет всем! Собрал для себя такой вот тестер.
Характеристики:
- Мозги. Arduino pro mini.
- Тест радиодеталей.
- Токовые клещи до 950 ампер.
- Вольтметр переменки до 600 вольт.
- Вольтметр постоянки до 50 вольт (можно изменить до 600)
- Прозвонка.
- Тестер термопар ТХА.(К.L)
- Термометр до 650 градусов.
- Амперметр промышленных сигналов 0-20мА.
- Амперметр до 10А
- Тестер датчиков ТСМ, ТСП 50-100.
- Омметр
- Память независимая для записи параметров измеряемых.
- Меню настройки для калибровки (чтоб не подключаться к ноутбуку)

Работаю на ТЭЦ цех ТАИ. Станция большая, на щиты ходить далеко. Вдруг что-то вышло из строя или крутнуть по клещам задвижку, но или мало чего. Идти до себя далеко, долго чтобы взять "Цэшку" или клещи, и потом груженый барахлом разным идти на заявку. Возникла идея сделать авометр, клещи, термометр в одном корпусе. Да еще и с разными примочками (тестер радиодеталей, память для параметров с записью в режиме реального времени, и прочие мелочи).

Итак теперь к делу.

Меню тестера (не полное).

Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino. Arduino, Измерительные приборы, Проект, Самоделки, Длиннопост
Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino. Arduino, Измерительные приборы, Проект, Самоделки, Длиннопост

На дисплее отображаются режимы, индикатор заряда батареи, и иногда служебные символы.

Режим токовых клещей. Замерял на подключеном в сеть чайнике термосе. Показывает 0.36 А. Шкала на 2 А установлена. (Шкалу для 2А сделал максимально чувствительной

Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino. Arduino, Измерительные приборы, Проект, Самоделки, Длиннопост

Измерение тока работающей микроволновки и чайника.

Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino. Arduino, Измерительные приборы, Проект, Самоделки, Длиннопост

А теперь подробнее о клещах. Слева направо. 1) Ток текущий округленный до целых единиц. 2) RMS конечно не правильно. Но для меня это ассоциация с средним значением😀. 3) Максимальный ток. 4) Диапазон шкалы.
Не трудно посчитать: мощность микроволновки 2-2.5 кВт + Чайник.
Полученый ток умножаем на напряжение 10х220 = 2200 Ватт. Вообщем уверяю что клещи рабочие и точность не на последнем месте.😀

Далее тестер радиодеталей.
Измерение подстроечного резистора на 1кОм.

Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino. Arduino, Измерительные приборы, Проект, Самоделки, Длиннопост

Измерение статора двигателя.

Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino. Arduino, Измерительные приборы, Проект, Самоделки, Длиннопост

И измерение одной из обмоток с определением ее индуктивности.

Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino. Arduino, Измерительные приборы, Проект, Самоделки, Длиннопост

Далее тест биполярного транзистора. С определением его выводов (База, коллектор, эмиттер) Структуры (NPN). Коэффициент усиления (87). И напряжение открытия (597мВ).

Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino. Arduino, Измерительные приборы, Проект, Самоделки, Длиннопост

На борту имеется вольтметр до 600 вольт переменки. После входа в этот режим специально сделал так чтобы загорался светодиод, как сигнал быть внимательным! Не перепутать разьемы подключения, и быть осторожным с высоким напряжением.

Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino. Arduino, Измерительные приборы, Проект, Самоделки, Длиннопост

И еще измерение датчика типа ТСМ50 (такие используют для измерения температуры)

Клещи токовые + авометр + термометр на базе arduino. Arduino, Измерительные приборы, Проект, Самоделки, Длиннопост

Тестер замеряет сопротивление датчика, далее математика переводит оМы в температуру для 50М, 100М, 50П, 100П. Погрешность в этом режиме 0,7 градуса.

Более подробно о гаджете здесь:
https://youtu.be/3ikp3bh8pxY


Ну вообщем такой вот аппарат. Схема, функции, и прочее делалось только под себя (свои условия работы) Все легко можно изменить, перепаяв схему (добавить датчики и прочее) или изменив софт (изменить логику работы математических обсчетов, добавить пункты меню, заставить работать новые подключенные устройства).

Пользуюсь уже год, замечаний нет.
😀😀 Естественно ТБшники не знают чем я работаю.

Показать полностью 10
146

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее

В продолжение постов:

1) https://pikabu.ru/story/kontroller_dlya_aviasimulyatorov_svo...

2) https://pikabu.ru/story/virtualnyiy_polet_v_warthunder_51123...


Вот и пролетело лето, а значит я снова на работе, и снова продолжу заниматься этим проектом.

Сегодня прокинул нормальные трехжильные провода от датчиков, т.к. раньше там была больщая копна из одножильных, теперь проводка стала более компактной и понятной.

Изготовил усиленные пружины на механизм РУС, т.к. раньше ручка из крайнего отклоненного положения не возвращалась в центр, пружины были слабые.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

Так же припаял более удобные разъемы на провода от датчиков, тройные, т.к. ранее использовал по 3 одиночных. Плату надо закрепить на винтах, пока висит на двустороннем скотче, нижняя часть заизолирована предварительно каптоном.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

В процессе.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

так же сегодня притаранил пару артефактов:

катапультное кресло от Л-29

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

Ручка управления самолетом.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

отсутствует кнопка воздушного тормоза, если не ошибаюсь, вмонтирую пока какую-нибудь вписывающуюся по размеру, красную, для эпичности =) Остальные органы на месте, будут заводиться на контроллер, всё будет действовать.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

даже ручка тормоза на месте и работает курковый механизм

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

Что-то вырисовывается, предварительно. Нужно проектировать и варить раму для всей этой прелести. Затем обшивать сидушку, подкрашивать все детали, искать или изготавливать ремни.

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост

Подробнее следить за проектом можно в ВК https://vk.com/vrn_arduino

Ну и на последок инструкция по катопультированию, надеюсь никому не пригодится. Всем мирного неба над головой!

Авиаконтроллер на Arduino перерастает в нечто большее Arduino, War Thunder, Авиасимулятор, Проект, Авиация, Робототехника, Своими руками, Длиннопост
Показать полностью 7
138

Arduino проект для начинающих. VU meter с OLED дисплеем.

В сегодняшнем видео пойдёт речь о том, как сделать цифровой VU meter, он же измеритель уровня звука, используя Arduino и OLED дисплей. Разумеется, как высокоточный прибор измерения уровня звука оно не годится, но как показометр — вполне.

Устройство довольно таки простое, для начинающих это будет полезный опыт.
Архив с исходниками:
https://drive.google.com/drive/folders/0B3jRYZMczSQsQnM3Q1ZN...

Ну и небольшой бонус, пара фоток и тестирование на паре треков:

Arduino проект для начинающих. VU meter с OLED дисплеем. Techn0man1ac, Arduino, Для начинающих, Своими руками, Видео, Гифка, Длиннопост, Проект

Подключал к передней панели компютера, обычный 3.5 джек.

Arduino проект для начинающих. VU meter с OLED дисплеем. Techn0man1ac, Arduino, Для начинающих, Своими руками, Видео, Гифка, Длиннопост, Проект

Резистор на 10 кОм подключён к плюсу левого канала, без него можно что-то вывести из строя.

Arduino проект для начинающих. VU meter с OLED дисплеем. Techn0man1ac, Arduino, Для начинающих, Своими руками, Видео, Гифка, Длиннопост, Проект

Вот так я подстраиваю уровень сигнала:

Arduino проект для начинающих. VU meter с OLED дисплеем. Techn0man1ac, Arduino, Для начинающих, Своими руками, Видео, Гифка, Длиннопост, Проект

Схема сверх простая, всего 6 проводков.

Arduino проект для начинающих. VU meter с OLED дисплеем. Techn0man1ac, Arduino, Для начинающих, Своими руками, Видео, Гифка, Длиннопост, Проект

Ах да, ещё пара треков:

Показать полностью 4 2
168

Умная теплица на Ардуино. Первые шаги.

Умная теплица на Ардуино. Первые шаги. Микроконтроллеры, Arduino, Электроника, Проект, Теплица, Умный сад, Длиннопост

Уже пришла весна, скоро лето и это значит, что огромное количество людей скоро рванёт на дачи, что бы устроить пикник и позагорать под палящим летним солнцем. Но какая же дача без огорода со свежими овощами, только сорванными с грядки. Сегодня расскажу, как умные системы могут помочь Вам сэкономить силы и время. Любому растению нужен оптимальный микроклимат для здорового роста и плодовитости, но ведь постоянно ездить на дачу это дорого и отнимает много времени, поэтому иногда полить и проконтролировать состояние просто не получается. Для начала, мы соберём установку, которая будет производить мониторинг состояния растения.



Нам потребуется:


1. Кабель USB;


2. Плата прототипирования;


3. Провода «папа-папа» – 15 шт;


4. Фоторезистор – 1 шт;


5. Резистор 10 кОм – 1 шт;


6. Датчик температуры TMP36 – 1 шт;


7. Модуль температуры и влажности воздуха DHT11 – 1 шт


8. Модуль влажности почвы – 1 шт.


9. Arduino Uno;



Теперь поближе познакомимся с предназначениями датчиков:


1. Фоторезистор. В темноте сопротивление фоторезистора весьма велико, но когда на него попадает свет, это сопротивление падает пропорционально освещенности. Этот элемент позволит нам посмотреть сколько света падает на растение.


2. Аналоговый датчик температуры TMP36. Позволяет легко преобразовать выходной уровень напряжения в показания температуры в градусах Цельсия. Каждые 10 мВ соответствуют 1 градусу цельсия, Вы можете написать формулу для преобразования выходного напряжения в температуру.


3. Датчик DHT11. Состоит из емкостного датчика влажности и термистора. Кроме того датчик содержит в себе простенький АЦП для преобразования аналоговых значений влажности и температуры. Будем использовать датчик в варианте модуля для Arduino.


4. Модуль влажности почвы. Предназначен для определения влажности земли, в которую он погружен. Он позволяет узнать о недостаточном или избыточном поливе ваших домашних или садовых растений.


Далее нам остаётся только собрать устройство по схеме, которая прикреплена к этому посту, а так же записать в память Ардуино скетч, который так же будет прикреплен ниже. На данном этапе мы сможем осуществлять мониторинг только через монитор последовательного порта в Arduino IDE, то есть нам потребуется держать ардуинку подключенной к ПК.


Ссылка на скетч: https://yadi.sk/d/vIkoa-CU3H96qA


Есть, что добавить? Пиши в комментариях:)

Показать полностью
Похожие посты закончились. Возможно, вас заинтересуют другие посты по тегам: