Bluetooth машинка с камерой на Arduino своими руками⁠⁠

Предыдущий проект с мини роботом-шпиёном вам понравился, поэтому продолжаю тему. Сегодня будем делать мини робота, который управляется со смартфона по Bluetooth, а также шлёт видео с бортовой камеры опять же на смартфон! Для этого проекта мне пришлось чуть поднять свой скилл и разработать собственное приложение под Андроид. Всё показано и рассказано в следующем видео, а ссылки на компоненты, инструкции и прошивки находятся на странице проекта вот тут https://alexgyver.ru/bluetooth-car/

Кратко о том, что как работает:

Машинка: Bluetooth модуль принимает пакеты вида $<позиция X> <позиция Y>; (пример $10 50; ) и отправляет их на Ардуину, значения преобразуются в управление моторами по танковой схеме (едем вперёд - все моторы крутят вперёд, поворот - моторы одной стороны крутятся медленнее), моторы управляются через полномостовой драйвер для двух моторов. Камера передаёт видео по каналу 5.8 GHz.

Смартфон: к смартфону подключен FPV приёмник, который принимает и показывает видео с камеры в специальном приложении (в моём случае FPViewer, но есть и другие). Приложение GyverJoy (лежит в архиве проекта в папке Android) отслеживает позицию джойстика и отправляет пакеты вида $<позиция X> <позиция Y>; по Bluetooth. Вооружившись разделением экрана в свежих версиях Android получаем одновременно и возможность управлять машинкой, и смотреть видео с бортовой камеры!

Bluetooth машинка с камерой на Arduino своими руками Своими руками, Arduino, Робототехника, Видео, Длиннопост

СХЕМА ПРОЕКТА

144

Arduino & Pi

1.4K постов20.6K подписчиков

Добавить пост

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

Вы смотрите срез комментариев. Показать все

DELETED

5 лет назад

Почему именно ардуино, а не любой другой микроконтроллер, который стоит дешевле?

раскрыть ветку (63)

witiliar

5 лет назад

Потому, что Ардиуно, это помимо микроконтроллера припаянного к куску текстолита это еще и обширное комьюнити. С кучей готовых и совместимых библиотек. Простой пример. Ты можешь пойти и купать например STM32F103 за те же 100 с хвостиком рублей как и ардуинка в том же конструктиве. И попробовать начать писать по взрослому. И тут внезапно оказывается, что для STM32 есть три библиотеки периферии SPL, HAL и LL. Ты берешь скажем какую то микросхему, вводишь в гугле STM32 XXX LIB и внезапно выясняешь, что библиотека под эту микросхему написана с расчетом на SPL, а ты например используешь HAL или LL. Все дальше ты садишься с тратишь весь вечер на переписывание библиотеки. Вроде не сложно, но не очень продуктивно. Поэтому тот факт, что люди для развечения используют ардуину для меня очевиден. Они за меньшее время получили больше фана. А если ты им завидуешь, то вместо того, что бы бегать по форумам рассказывать какой твой любимый МК крутой, лучше развивать комьюнити. Что бы человек мог ввести в гугле "имя микроконтноллера + желаемый результат" можно было бы получить готовый результат (идеальный вариант вообще как в Java, прописываешь название библиотеки в dependency и даже качать её не надо, среда разработки сама все сделает)