Bluetooth лабиринт на Arduino⁠⁠

Решил тут сделать классический инерционный лабиринт с шариком, но в реальном материальном мире с реальной физикой! Стол закреплён на двухосевом шарнире по взаимно перпендикулярным осям, приводится в движение двумя сервоприводами. Arduino принимает по Bluetooth команды и крутит сервами, наклоняя стол по X и Y. Вся информация есть на странице проекта https://alexgyver.ru/gyverball/

В приложении есть таймер, который измеряет время прохождения лабиринта