Автоматическая турель

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

Привет всем! По специальности я инженер-математик, но так сложилось, что последние годы работаю не по специальности. Поэтому, чтобы не забыть навыки, да и для интереса делаю различные проекты для себя. Так 3 года назад мне пришла идея сделать автоматическую турель с максимальной точностью стрельбы, способную самостоятельно поражать летящие цели. Сейчас основная часть работы сделана, и вы сможете увидеть результат. Красивые статьи писать я не умею, поэтому будет очень краткое сухое техническое описание, кому не интересно могут сразу посмотреть видео в конце.


Первым делом был куплен страйкбольный автомат CYMA AK-74M CM040 и 3000 боеприпасов к нему. С автомата сняты приклад, крышка ствольной коробки, возвратный механизм, затвор, пистолетная рукоятка и шомпол. Для возможности управления стрельбой с компьютера реализован электронный спуск.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

Далее конструкция. Ответственные детали сделаны из дюрали и стали, остальные изготовлены из фанеры, ДСП и картона. Зачастую достать нужный материал было невозможно, из-за чего некоторые детали дорабатывались под имеющийся. На большие дюралевые детали материала и вовсе не нашлось, поэтому пришлось выплавлять заготовки. Плавил в первый раз, поэтому из-за неопытности отливки получились пористые и с раковинами, но на функциональность готовых деталей это не повлияло. В основании установки расположен радиально-упорный подшипник диаметром 130 мм.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

Изначально планировалось сделать зубчатые передачи, однако в последний момент возникли опасения насчёт точности нарезания зубьев. Поэтому было решено использовать ременную передачу с ремнём GT2. Заготовку горизонтального колеса удалось приспособить, а вот заготовку вертикального колеса пришлось выбросить, как и уже готовые шестерни.

Углы наведения по вертикали от -15 до +60 град, наведение по горизонтали за счёт применения контактных колец неограниченно.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

В движение установку приводят два шаговых двигателя NEMA17 JK42HS40-1704, управляемых драйверами DRV8825. Разгон и торможение двигателей происходит с переключением микрошага. Питает двигатели силовой трансформатор с выходным напряжением 35 V и током 4 A. Для охлаждения установлены два вентилятора 80 мм и 120 мм. Получившиеся характеристики приводов: скорость наведения до 55 град/с, ускорение до 85 град/с/с.


Для работы с драйверами ШД и датчиками использован микроконтроллер STM32F407VGT6 на отладочной плате STM32F4-Discovery. Связь с компьютером осуществляется через виртуальный COM-порт.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

В качестве прицела используются две web-камеры Logitech c270, работающие в стерео-режиме с частотой 30 кадров в секунду. Казалось бы две одинаковые камеры, но качество изображения заметно отличается. Камеры калибруются в Matlab при помощи Camera Calibration Toolbox.


Микроконтроллер и камеры подключены к хабу USB 3.0. Кабель USB 3.0 разрезан, спаян через контактные кольца и выведен из нижней части корпуса основания турели. Провода от колец с каждой стороны изначально по 25 см, поэтому их необходимо максимально укоротить. Я этого сразу не сделал и хаб не определялся в компьютере, хотя все контакты прозванивались. Также в турель идёт кабель 220V, но его я побоялся подключать через контактные кольца, поэтому сделал щётки.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост
Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост
Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост
Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост
Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост
Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

Для уравновешивания люльки в передней части размещены противовесы общей массой 2.5 кг.


Итоговые массогабаритные характеристики: масса 20.4 кг, длина 945 мм, ширина 481 мм, высота 423 мм.


Стоимость компонентов вышла примерно в 18000 рублей.


Что получилось:

Невозможно идеально сделать детали и собрать их, отсюда проблема - взаимное положение осей неизвестно, не равно теоретическим 0 или 90 град. Чтобы согласовать оси вращения башни и люльки, визирную ось прицела и ось ствола необходимо построить соответствующие системы координат.


Для построения систем координат башни и люльки применена инерциальная навигационная система на базе модуля GY-521. Основа модуля - микросхема MPU6050, содержащая трех осевой MEMS акселерометр, трех осевой MEMS гироскоп и температурный датчик. Предварительно акселерометр и гироскоп калибруются.


Система координат прицела строится путём наблюдения за меткой на щите в различных угловых положениях башни и люльки.

Автоматическая турель Турель, Своими руками, Видео, Длиннопост

Для построения системы координат ствола необходимо визуализировать ось ствола. Для этого в ствол помещается стержень с лазером на конце, а точка на щите фиксируется прицелом.

Зная системы координат и решив задачу внешней баллистики, можно рассчитать углы наведения на цель.

Общая ошибка не превышает 4 мрад, что на дистанции 30 м даст отклонение 12 см.


В системе управления огнём реализованы два режима: статический (ручное целеуказание) и динамический (автоматический поиск и поражение целей). В первом необходимо на экране указать одну или несколько целей и нажать кнопку открытия огня. Во втором установка сама обнаруживает движущиеся контрастные цели. После необходимого количества наблюдений прогнозируется дальнейшая траектория цели. Далее, учитывая время поворота и время полета шарика, рассчитывается упреждающая точка. С момента обнаружения цель может быть поражена через 1.5 секунды.

Также турелью можно управлять мышкой как в компьютерной игре-стрелялке. Положение перекрестия при этом регулируется колёсиком мыши в зависимости от визуально оцененной дальности до цели.


К сожалению, у меня нет возможности провести испытания на открытом пространстве. Поэтому пришлось стрелять в домашних условиях. На видео работа турели в статическом режиме по целям шириной 5 см.

Отклонение составило 2-3 мрад, поэтому можно считать максимальную точность стрельбы достигнутой. А самостоятельно поражать летящие цели турель пока может только теоретически в математической модели.


В дальнейшем открываются большие возможности по доработке. Например, идентификация целей с помощью нейронных сетей, дистанционное управление.


Спасибо за внимание! В комментариях отвечу на вопросы.

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
1937
Автор поста оценил этот комментарий

Теоретически пользователи пикабу при хорошем желании могут захватить маленькую страну... Но им лень.

раскрыть ветку (292)
499
Автор поста оценил этот комментарий

пересрутся на стадии обсуждения

раскрыть ветку (29)
150
Автор поста оценил этот комментарий

Испугаются или перессорятся? Или и то и другое одновременно?

раскрыть ветку (28)
69
Автор поста оценил этот комментарий
Да!
раскрыть ветку (16)
15
Автор поста оценил этот комментарий
Так точно!
раскрыть ветку (13)
7
Автор поста оценил этот комментарий
Нет
раскрыть ветку (8)
10
Автор поста оценил этот комментарий
Джокера ответ
раскрыть ветку (7)
10
Автор поста оценил этот комментарий
Как же джокер ты хитёр
раскрыть ветку (6)
9
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Ты удачи приговор
раскрыть ветку (5)
9
Автор поста оценил этот комментарий

Бросил вызов игрокам

раскрыть ветку (4)
8
Автор поста оценил этот комментарий
Главным моим врагам...
3
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Вот и конец всем нам
Автор поста оценил этот комментарий
Ну а сам сьебался в храм...
Автор поста оценил этот комментарий
Всё! Достали! ПО РУКАМ!
2
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

классный ник

раскрыть ветку (3)
2
Автор поста оценил этот комментарий
Мне твой тоже по нраву
раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий
Хех, мене твой зашел)
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Им осталось дождать кого-то с ником связанным с женским половым органом и комплект готов. (Е*ля, **й, пи**а)
6
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Авотинифига!
Автор поста оценил этот комментарий
Оно, конечно заебись, но если еб твою мать, то ну его нахуй.
6
Автор поста оценил этот комментарий
Подерутся за территорию
раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий
Отберут лабораторию
6
Автор поста оценил этот комментарий
Модераторы запретят
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Но у нас будет ствол!

3
Автор поста оценил этот комментарий
Всё вместе.
раскрыть ветку (5)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Где Гитлер?
раскрыть ветку (4)
8
Автор поста оценил этот комментарий
В Аргентине.
ну или на обратной стороне Луны.
раскрыть ветку (2)
2
Автор поста оценил этот комментарий
А как же Антарктида?
раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Антарктида, согласно новейшим научным данным, как раз и находится на обратной стороне Луны.

Автор поста оценил этот комментарий
?
Автор поста оценил этот комментарий
То и то
27
Автор поста оценил этот комментарий
Вотэт мозги и руки у человека !
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
А так же время, возможности и деньги.
395
Автор поста оценил этот комментарий

У нас лапки( я вот все никак привод к коптеру не прилеплю(

раскрыть ветку (114)
190
Автор поста оценил этот комментарий
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (7)
28
Автор поста оценил этот комментарий
А где подставка под ноутбук? Где подстаканник? Где пивной краник или на крайний случай кофемашина? И холодильника нет. И как воевать в таких условиях? Не пойдёт. Срочно на доработку.
раскрыть ветку (3)
28
Автор поста оценил этот комментарий

Нууу, у вас серьёзные требования. Тогда вам нужен такой

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (2)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Что вы мне сырые проекты подсовываете? Вы ТЗ вообще читали?
раскрыть ветку (1)
6
Автор поста оценил этот комментарий

Извините, но мы всё ещё в процессе. Пока есть такой вариант Б, когда соединим его с диваном, получится идеальный вариант.

Иллюстрация к комментарию
10
Автор поста оценил этот комментарий

За вами уже вылетели. Чёрные вертолёты.

3
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Трое из простоквашино напомнило. Только они автомобиль в квартире чинили
1
Автор поста оценил этот комментарий
На этом вертолете только на атаку зоны 51 лететь)
392
Автор поста оценил этот комментарий

У всех лапки и член 49,5. Кто-то из художников может изобразить такую тварь?

раскрыть ветку (59)
322
Автор поста оценил этот комментарий
Комментарий удален. Причина: откровенная эротика в обыкновенном посте или порнографический контент
раскрыть ветку (34)
70
Автор поста оценил этот комментарий

Осторожнее, мне сегодня 14 дней бана впаяли за комикс с дилдо для драконихи от Оглафа. В ответ на "какого хуя" разбанили через 30 минут, но там был один грёбаный двухметровый дилдо, который кончает огнём, а тут три грёбаных воробья с х#ями)

раскрыть ветку (13)
20
Автор поста оценил этот комментарий
А можете дать ссылочку на картинку, просто друг просит )
раскрыть ветку (12)
14
Автор поста оценил этот комментарий

загугли ебушки воробушки

раскрыть ветку (1)
8
Автор поста оценил этот комментарий

Без Гугла ясно, что затерли.

4
Автор поста оценил этот комментарий

Загугли "с огромным хуищем"

раскрыть ветку (3)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Лучше не гуглить в картинках Принц Альберт или лоскут.

раскрыть ветку (2)
8
Автор поста оценил этот комментарий
Рискнула и загуглила. Сначала не поняла, почему лучше не гуглить, а потом как поняла!!!
Автор поста оценил этот комментарий
Ожидал большего от результатов поиска(
Автор поста оценил этот комментарий
Я бы тоже подрочил,где ссылка?
раскрыть ветку (5)
раскрыть ветку (3)
4
Автор поста оценил этот комментарий
Ну и нахуя удалили? Опять, блядь, дети пострадали?
раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий
Да сам удивлен, такие прикольные воробушки были.. сразу сохранил, как оказалось - вовремя.
Автор поста оценил этот комментарий
Это хуебушки)
Автор поста оценил этот комментарий

Pikabu Mаgic Wаnd вам в помощь.

Для Мозиллы можно загуглить расширение, для Хрома - в "режиме разработчика", исходник:

https://drive.google.com/open?id=1jYG17Tt9Gz8Dd-JtQ8qAk3B845...

Вроде пока пашет :)

Иллюстрация к комментарию
60
Автор поста оценил этот комментарий
У них самцы постоянно яйца высиживают получается)
раскрыть ветку (2)
57
Автор поста оценил этот комментарий
Отсиживают)
раскрыть ветку (1)
16
Автор поста оценил этот комментарий
Поэтому злые такие
40
Автор поста оценил этот комментарий

Это шедеврально!

4
Автор поста оценил этот комментарий

Блин, зачем удалили? Интересно же посмотреть!

8
Автор поста оценил этот комментарий

А ведь на травке сиди самочка...

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Совершенно новый уровень трапования...

3
Автор поста оценил этот комментарий
Да не такие уж и большие члены, если учесть тот факт, что член размером с воробья, а воробей примерно 160 мм.
раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий

Это полуметровые воробьи мутанты.

2
Автор поста оценил этот комментарий
Пойду в зеркало гляну.
1
Автор поста оценил этот комментарий
Где можно посмотреть на это удаленное чудо?
ещё комментарии
27
Автор поста оценил этот комментарий
@mechan0, я вызываю тебя)
раскрыть ветку (2)
4
Автор поста оценил этот комментарий
Он болеет (
раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий
Здоровья ему
22
Автор поста оценил этот комментарий

А зачем ее придумывать? Она и так у природы в загашнике имеется:

Иллюстрация к комментарию
9
Автор поста оценил этот комментарий
Есть порно-аниме, там коты изображены как люди. При этом имея член истинного пикабушника.
Пикабу картинку не добавляет.
раскрыть ветку (8)
12
Автор поста оценил этот комментарий

Ещё бы, никто не любит конкуренции! )))

3
Автор поста оценил этот комментарий
Пикабу картинку не добавляет.
Но ты всегда можешь сказать название.
раскрыть ветку (3)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Название на картинке, а картинки пикабу не добавляет(

1
Автор поста оценил этот комментарий

furry futa, дальше к гуглу.)

раскрыть ветку (1)
10
Автор поста оценил этот комментарий

Одно дело - пара очевидных тегов, другое дело - название название какого-то хентая, который тебе особенно запомнился (я уже понял, что второй вариант существовал только в моих мыслях).

2
Автор поста оценил этот комментарий
Долго пытался понять что за членистоногий пикабушник
2
Автор поста оценил этот комментарий
Ну хоть что-то в этом хорошего: невозможность вставить картинку остановила тебя от соверщения греха.
1
Автор поста оценил этот комментарий
Хоть название напиши...
3
Автор поста оценил этот комментарий

лень

раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий
Ты переборол свою день и написал "лень"
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Лень
2
Автор поста оценил этот комментарий

воспользуйтесь зеркалом

раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий
Смешным зеркалом тогда
Автор поста оценил этот комментарий

Ахаха, точно!

1
Автор поста оценил этот комментарий
Похож на типичного пикабушника https://pikabu.ru/story/kogda_devushka_dumaet_chto_tyi_tolst...
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Такой зая! )))

1
Автор поста оценил этот комментарий
Можно сфоткать и показать, но модераторы забанят))
1
Автор поста оценил этот комментарий
3
Автор поста оценил этот комментарий
Минога?
50
Автор поста оценил этот комментарий
Были лапки, а станет Латвия. За дело.
раскрыть ветку (16)
11
Автор поста оценил этот комментарий
Крутые ребята начинают с Польши
раскрыть ветку (5)
6
Автор поста оценил этот комментарий
Крутые ребята начали с Рейнской области, закусили Австрией и взяли на зубок Чехословакию, так что нам для аперитива вполне хватит Латвии, а там уже и о Бразилии можно думать.
раскрыть ветку (3)
4
Автор поста оценил этот комментарий
И отступательный маневр в Аргентину, если что...
раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий

Тогда уж в Парагвай.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

В Антарктиду.

3
Автор поста оценил этот комментарий
Kurwa...
7
Автор поста оценил этот комментарий

Нахер нам Латвия? Го в Швейцарию?

раскрыть ветку (8)
10
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

там в банках дохрена бабла соседних стран лежит, будут их защищать

раскрыть ветку (5)
12
Автор поста оценил этот комментарий

Пффф , наши диванные экономисты их заранее обанкротят!

раскрыть ветку (3)
2
Автор поста оценил этот комментарий
А нахрена тогда Швейцария? Там же ещё и горы - заебемся по ним шастать
раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий

ты пешком что ли собрался туда?!? совсем сдурел?

раскрыть ветку (1)
4
Автор поста оценил этот комментарий

Нет конечно. На диване, верхом. Как еще?

Автор поста оценил этот комментарий
На сервере в ячейке жесткого диска...
Автор поста оценил этот комментарий

Рельеф сложный, неудобно. Кстати, в Латвии тоже есть своя «латвийская Швейцария», Сигулда называется.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Мы туды Джигурду зашлем!!!

2
Автор поста оценил этот комментарий

чуть что так сразу за шпроты хватаетесь

6
Автор поста оценил этот комментарий
раскрыть ветку (3)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Именно!) Но это все херня, я уверен что могу лучше!)

раскрыть ветку (2)
1
Автор поста оценил этот комментарий

ну чтоЖ, удачи =) Тут чувак рассчитывал вмг, заказывал раму и т.д. именно под этот привод. А так посмотри у него видосы, у него и дрон из халфы был

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

В моём распоряжении только компания которая проектирует и собирает БПЛА и лапки)

3
Автор поста оценил этот комментарий

Вот именно! Автор: где видео работы по коту? Тырящему колбасу со стола! Очень перспективная тема пресечения воровства со стола или ссанья в тапки со стороны пушистых террористов, я щитаю!

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Скорее всего уже ликвидирован...

3
Автор поста оценил этот комментарий

что за привод?

раскрыть ветку (11)
18
Автор поста оценил этот комментарий

К коптеру.

раскрыть ветку (3)
16
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

который в каптерке сидит?

раскрыть ветку (2)
5
Автор поста оценил этот комментарий
И требует дань за спрятанную посылку
Автор поста оценил этот комментарий
В коптерке, тогда уж
4
Автор поста оценил этот комментарий

Страйкбольный(

раскрыть ветку (5)
Автор поста оценил этот комментарий

а коптер его сможет поднять?)

раскрыть ветку (4)
3
Автор поста оценил этот комментарий
Есть коптеры что и корд с боекомплектом подымут.
Автор поста оценил этот комментарий

3 кило -- вряд ли.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Целиком привод и не обязательно, Гир с стволиком и хопапом на дюралевых стенках (если размещать на коптере или другой платформе) с подачей вопрос. Или бубен или самодельный шнековый магазин, в 2 кг без бк влезет.
Автор поста оценил этот комментарий

Смотря какой ) вообще я склоняюсь к самолёту) но сначало надо просто хотя в на машинке его собрать) а точнее хотябы купить/выклянчить)

Автор поста оценил этот комментарий

Страйкбольное оружие

DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Ебаные дронрейсеры
Палку бери
раскрыть ветку (4)
Автор поста оценил этот комментарий

Спать иди!

раскрыть ветку (3)
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Нит у меня лапки
раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий

У тебя завтра в жизни произойдут значительные изменения)

раскрыть ветку (1)
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Хм и какие же?
2
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
В 2019 году лепить сд привод уже моветон. Если вы не из сколкова конечно
раскрыть ветку (3)
Автор поста оценил этот комментарий

мда, я понимаю что у всех свой привод..но чтоб сд....

раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий
Что за СД ?
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
СD наверное
Автор поста оценил этот комментарий

Какой привод? Дезодорант с зажигалкой?

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

https://airsoft-rus.ru/catalog/1025/14152/

70
Автор поста оценил этот комментарий
Это рабочая турель! Меняешь страйкбольный на боевой и все. Молодец!
раскрыть ветку (57)
42
Автор поста оценил этот комментарий

Не совсем просто. Там спуск по другому потребуется организовывать. Ну и конструкцию утяжелять/ужесточать для борьбы с отдачей и расшатыванием.

раскрыть ветку (28)
20
Автор поста оценил этот комментарий
Для этого сделать конструкцию из алюминия или титана, упор приклада снабдить амортизатором, принять меры по стабилизации дула.. увеличить БК .
раскрыть ветку (25)
27
Автор поста оценил этот комментарий

И вместо АК установить АЕК-971 со сбалансированной автоматикой на основе газового двигателя

Предпросмотр
раскрыть ветку (22)
9
Автор поста оценил этот комментарий

Тогда лучше возможно Абакан присобачить (хорошая кучность, БК 60 патронов). Раму то можно железную и сварить станину с автоматом. Только эту массу ещё вращать надо, а это вопрос к приводам, отводить гильзы, ну и износ остается вопросом. Да и переделывать спуск все равно придется, хотя где-то здесь выкладывали видяшку, там просто рейкой его тянут.

Но сама работа автора несомненно хороша.

раскрыть ветку (21)
16
Автор поста оценил этот комментарий
Или КПВТ у него есть электроспуск.
раскрыть ветку (7)
25
Автор поста оценил этот комментарий

Тогда уж проще сразу взять башню от БТР и не страдать винтикшпунтикством

раскрыть ветку (2)
6
Автор поста оценил этот комментарий
Винтикшпунтикство... Так и запишем.
Автор поста оценил этот комментарий
Модуль "Бахча"
22
Автор поста оценил этот комментарий

[фильм "Шакал" 1997 г.]

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (3)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Он там нормально так наказал конструктора за вот это самое несоответствие осей.

1
Автор поста оценил этот комментарий

Пулемет Советский кстати, НСВТ вроде...

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

После некоторых поисков... КПВ или он же танковый... вроде так.

3
Автор поста оценил этот комментарий
Тогда уж корд с ленточным бк, или вообще зу-23-2, а то и автомат А30м2
раскрыть ветку (4)
Автор поста оценил этот комментарий

да чё там, ДШК сразу

раскрыть ветку (3)
8
Автор поста оценил этот комментарий
Все вышеуказанное эффективней ДШК
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

зато ДШК дешевле

Автор поста оценил этот комментарий
Да чё там давай сразу акацию
3
Автор поста оценил этот комментарий
Думаю спуск можно обеспечить соленойдом, раму сделать из лёгких сплавов, привода через редуктор шаговыми моторами..
раскрыть ветку (4)
5
Автор поста оценил этот комментарий

соленойд

раскрыть ветку (3)
6
Автор поста оценил этот комментарий
Линейный соленоид — это электромагнитное устройство, которое преобразует электрическую энергию в механическое толкающее или тянущее усилие или движение. А не то что ханыги по закладкам ищут
раскрыть ветку (2)
4
Автор поста оценил этот комментарий

Нет-нет, просто буква й меня немного смутила.. Андройд, соленойд, Тайланд...

1
Автор поста оценил этот комментарий
Дык ты сам написал "соленойд", вот и я поржал над этим...
Автор поста оценил этот комментарий
Чем Абакан лучше?
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Большая точность отсечками, значительно выше скорострельность ими же, магазин на 60 патронов, большая прицельная дальность.

Хотя у АЕК выше точность при длинных очередях, для турели здесь вроде ближе точечное уничтожение, а не огневое подавление или завеса.

Автор поста оценил этот комментарий

И механинзм перезарядки.

Модифицированный магазин на 100500 патронов.
11
Автор поста оценил этот комментарий
Сидите на месте, за вами выехали.
И за ТС тоже.
раскрыть ветку (1)
10
Автор поста оценил этот комментарий

Приближающиеся объекты были помечены как враждебными и были уничтожены.

Автор поста оценил этот комментарий

А если лазерная установка?

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Если боевой... то недостаточная мощность, при наращивании которой возникают проблемы с габаритами, охлаждением  и питанием. Да и стоить скорее всего такой лазер будет прилично.

19
Автор поста оценил этот комментарий
Похожую вундервафлю соорудил небезызвестный товарищ Шакал, в небезызвестном фильме, с одноименным названием.
раскрыть ветку (12)
7
Автор поста оценил этот комментарий
Вилис там красавчик конечно, а чего стоят соундтреки. https://youtu.be/bvvbYSkDGP4 и конечно https://youtu.be/TTXPocUBpPw
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Саундтреки шикарные.спс за наводку
2
Автор поста оценил этот комментарий

В 1999 какая-то из ОПГ пыталась повторить такую вундервафлю для заказного убийства, но что-то пошло не так и постреляли обычных прохожих.

раскрыть ветку (1)
1
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Я слышал только что Солдат на кого-то покушался таким образом, там только наводки не было, а стрельба была то ли по таймеру, то ли по сигналу. Покушение не удалось. Он сам признался что идея к нему пришла после просмотра фильма.

Автор поста оценил этот комментарий
А товарищ Клайд Шелтон усовершенствовал путём прикручивания гранатомёта и эми пушки
Автор поста оценил этот комментарий
И там тоже была погрешность.. Мож мастер один у них? (
Автор поста оценил этот комментарий

Фильм Шакал- жалкая переделка книги Фредерика Форсайта, адаптированная под то время( в книге была задача убить Де Голля).

1
Автор поста оценил этот комментарий

Разрешите доебаться, для Шакала сооружал какой-то технарь. Потом испытал на себе точность сего изделия, отчего скоропостижно скончался.

А, Шакал там вроде гей, да? Это было для меня, м... диссонансом в некотором вроде.

раскрыть ветку (4)
4
Автор поста оценил этот комментарий
А, Шакал там вроде гей, да? Это было для меня, м... диссонансом в некотором вроде.

Разве? Мне казалось Шакал просто создал себе место перекантоваться, чтобы караван было где спрятать, так сказать.

раскрыть ветку (3)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ну там по-моему был эпизод, где он весьма крепко целует мужика в губы, совсем не как Брежнев. Потому так и решил.

раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий
пародия на коммунистов
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
Ничо своего не могут придумать.
15
Автор поста оценил этот комментарий
Мне кажется что к человеку и так могут прийти из заинтересованных организаций..
раскрыть ветку (5)
10
Автор поста оценил этот комментарий

заинтересованные организации уже таких приводов наляпали по самое небалуй. в смысле - крутящихся и наводящихся, причем гораздо более крутых в плане распознавания и отслеживания целей, особенно механических - любую технику оно ловит, ведет и уничтожает. людей в принципе можно отслеживать по тепловизору, вроде тоже такое есть, но по технике 100% есть и пуляют особенно системы ПВО по ракетам - там скорости нереальные просто. у заинтересованных организаций проблема не "как сделать такую вундервафлю" - эта проблема давно решена, а "как обеспечить гарантированне целеуказание" - там и проблема отличать людей от животных, и проблема разделения "свой-чужой", и проблема маскировки и постановки помех, а самое главное проблема принятия решения когда открывать огонь и как бы при этом не пострелять своих, если вражина, например, пересекает траектории с дружественными войсками.

раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий
Это конечно. Просто способности мне кажется у автора. И могут помочь их правильно приложить....ну или проследить чтобы не приложил их неправильно ))
2
Автор поста оценил этот комментарий
Не надо!
раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

И эти объекты были помечены враждебными и были уничтожены.

2
Автор поста оценил этот комментарий
Молодой человек, а хераните мне тоже турель на балконе)
4
Автор поста оценил этот комментарий

В "ЧУЖИХ" схожие тюрели защищали спец группу от метаморфов! Если честно, аж слюни потекли!!!

4
Автор поста оценил этот комментарий

Нет совсем. Для нивелирования отдачи придётся лепить миниган. У него электроспуск. Но в домашних условиях можно отыскать эхо войны с самолёта калибром 12,7. Сделать лафет с нивелированием отдачи и готово.

раскрыть ветку (3)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Электроспуск никак не спасет от отдачи. А миниган, насколько удалось разобраться, чисто механически при доворачивании стреляет.

раскрыть ветку (2)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Миниган минигану рознь, есть наша многоствольная пушка, в которой поворот блока стволов происходит за счёт отдачи.
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

"Зарубежные конструкции отдают предпочтение внешнему, чаще всего электрическому, приводу стволов, тогда как отечественные — отводу пороховых газов."

Есть то есть, только вот вопрос был про отдачу и схему спуска. Возможно человек спутал с гаусовкой, там конечно да, и отдача меньше и приводится всё электроникой, но там свои проблемы.

1
Автор поста оценил этот комментарий

я вспомнил фильм Шакал.

1
Автор поста оценил этот комментарий

Где-то я это уже видел

*Фото из фильма "Шакал"*

1
Автор поста оценил этот комментарий
Ещё бы гусеничный ход...
Автор поста оценил этот комментарий

и пизда ему придет, ибо нехуй про отдачу забывать

18
Автор поста оценил этот комментарий
Диван, сука виноват. ☹️
раскрыть ветку (2)
35
Автор поста оценил этот комментарий

"К сожалению, у меня нет возможности провести испытания на открытом пространстве." (там нет дивана)

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Наверное в дверь непролазит.

22
Автор поста оценил этот комментарий
Ну ёбаная ж жизнь, человек с таким талантом живёт в квартире с бабушкиными коврами на стенах
раскрыть ветку (3)
1
Автор поста оценил этот комментарий

это Sovokstyle, ничего вы не понимаете

раскрыть ветку (2)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Просто под ковром вход в лабораторию :)

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

ковер и есть вход в параллельную реальность

10
Автор поста оценил этот комментарий

могли бы, но

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

а че такой шеврон ещё никто не сделал?

9
Автор поста оценил этот комментарий
Причем сидя на диване, просто заебать какого нибудь вождя хештегом #отдайтувалу
9
Автор поста оценил этот комментарий

Для начала пусть покажут где она.

раскрыть ветку (3)
3
Автор поста оценил этот комментарий
Лень показывать
1
Автор поста оценил этот комментарий

Слышал вроде что она "там где всегда светло и ясно, там где всегда весна".

раскрыть ветку (1)
3
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Поговаривают, что

Ждёт там тебя красивый мальчик

На золотом коне

7
Автор поста оценил этот комментарий

тони старк мать его

раскрыть ветку (5)
6
Автор поста оценил этот комментарий

Иван Ванко.

Софт же сам пишет.

раскрыть ветку (4)
Автор поста оценил этот комментарий

Для незнающих дебри вселенной этих ваших покемонов - Старк разве не сам тоже писал?

раскрыть ветку (3)
Автор поста оценил этот комментарий
Сам
Автор поста оценил этот комментарий

Фактически он сам написал Джарвиса и заставил расчитывать и дописывать все за него. Сам делал основные наметки. Тони Старк - рабовладелец xD

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Рационализатор!

6
Автор поста оценил этот комментарий
"Поэтому, чтобы не забыть навыки, да и для интереса делаю различные проекты для себя". Научите плиз) хотя бы просто находить время и на такие разработки и не думать о шкафах и коврах а просто строить.. Там шкаф соорудить, ковер со стены убрать...
раскрыть ветку (4)
4
Автор поста оценил этот комментарий
Может холостой?
раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий

а может он из конца 80-х годов

Автор поста оценил этот комментарий

ага...страйбольный же)

4
Автор поста оценил этот комментарий

а может квартира съемная, а может мама или бабушка против)

4
Автор поста оценил этот комментарий

А может лучше создать свою новую, так сказать с чистого листа - Пикабушнию?

раскрыть ветку (4)
3
Автор поста оценил этот комментарий
Весь мир насилия мы разрушим,
до основания, а затем...
Насилья новый мир построим,
но лучше прежнего в сто крат! (с)
Автор поста оценил этот комментарий
Была затея кстати. Есть в Америке городишко который можно купить и даже вроде деньги собирали...
раскрыть ветку (2)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Америка?! Пусть будет Америка, только вначале надо убедиться, что там нет залежей нефти. А то не дадут пожить спокойно.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий
На урал надо уходить.нафига америка.
8
Автор поста оценил этот комментарий

И наверняка можно пережить замби-апокалипсис только читая пикабу.

раскрыть ветку (1)
4
Автор поста оценил этот комментарий
Жители Замбии странно ухмыльнулись...
3
Автор поста оценил этот комментарий
Теоретически, при большом желании, пользователи Пикабу могут основать маленькую страну... Но им лень.
раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

На любой понравившийся территории и развить демопикабу, нести пикабуцизм в третьи страны... И опять диван и лень

3
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Страшно в наше время такое в интернете показывать. Скажут что и правда хотел поехать в сибирь,чтобы устроить войну с муравьями и отобрать их припасы.
раскрыть ветку (3)
2
Автор поста оценил этот комментарий

А что тут незаконного? Страйкбол запретили что ли?

раскрыть ветку (2)
1
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Да сами знаете наше правительство...
Автор поста оценил этот комментарий
Были прицеденты со страйкбольными гранатами
2
Автор поста оценил этот комментарий

как говорят ирландцы, если б бог не создал виски, мы бы захватили мир)))

1
Автор поста оценил этот комментарий
Просто наращиваем базу для захвата страны покрупнее
1
Автор поста оценил этот комментарий
Лучше собраться на штурм конторы 1хбэт.заебала она,везде уже
1
Автор поста оценил этот комментарий
Или захватить зону 51
1
Автор поста оценил этот комментарий

Я тюлень.

9
Автор поста оценил этот комментарий

я один вижу обаму и путина?

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (7)
5
Автор поста оценил этот комментарий
Пубама же.
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

просто Пума

8
Автор поста оценил этот комментарий
Обамутин
раскрыть ветку (4)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Обутин
Автор поста оценил этот комментарий

Обманпутина

1
Автор поста оценил этот комментарий

Ёбушки воробушки да это же Жидорептилоид!

Автор поста оценил этот комментарий

Обмутин

Автор поста оценил этот комментарий
Лига лени просит тезисно рассказать, что написано в посте?
раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

https://pikabu.ru/story/avtomaticheskaya_turel_6869950

Автор поста оценил этот комментарий
Не всем же лень... с какой начнём?
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
После чего смогут захватить страну по больше, но лень все равно
Автор поста оценил этот комментарий
ЛЛ на страже порядка
Автор поста оценил этот комментарий
Не смогут, заблокируют Пикабу и все разойдутся по домам, да в контактики
Автор поста оценил этот комментарий
может все таки стоит попробовать . назовем страну "пикабутия"
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий
Я уже закупил партию для участка!
Автор поста оценил этот комментарий
Планету.
Автор поста оценил этот комментарий
Теоретически пользователи пикабу при хорошем желании могут захватить зону 51 )
Автор поста оценил этот комментарий

какой-нибудь Лихтенштейн, или Монако))

DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Или большую.

Автор поста оценил этот комментарий

Реддит почти захватили)

Автор поста оценил этот комментарий
Неееее.... Надо достаточно водки, и польстить самолюбию
Автор поста оценил этот комментарий

как минимум, для защиты дачного участка от бомжей и воров - очень годный вариант)))

Автор поста оценил этот комментарий
И назовут ее Пикабутия!
Автор поста оценил этот комментарий

Я бы такую поставил на дачу. Всякую гадость отстреливать.

Автор поста оценил этот комментарий
Более того, им даже лень об этом подумать.
Автор поста оценил этот комментарий
При этом наши оборонщики тестируют новые ракеты. В сторону таких оборонительных турелей (вспомнил Старкрафт) не смотрят(
раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий

Дальность ракеты 150 км, дальность турели (ну хрен с ним) 1.5 км

Для распилки вертолета в упор сойдет или в качестве последнего рубежа, но и только...

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Было видео с учениями, где пытались панцирем сбить мишень. Пуляли, пуляли но по итогу пришлось запускать ракеты

Автор поста оценил этот комментарий

Не лень, а медленно.

Автор поста оценил этот комментарий
Страна Пикабу.
Автор поста оценил этот комментарий
Ради хорошего поста можно и подумать.
Автор поста оценил этот комментарий
Ватикан кто хочет может захватить
Автор поста оценил этот комментарий
Люксембург насторожился
Автор поста оценил этот комментарий
ЛЛ мешает)
Автор поста оценил этот комментарий
Точно также подумал!
Автор поста оценил этот комментарий
Это как с зоной 51
раскрыть ветку (5)
4
Автор поста оценил этот комментарий

А что с ней, кстати? Новости есть? "Штурм" уже прошел и никто не пришел, или еще только намечается? Когда? Лень гуг.

раскрыть ветку (4)
15
Автор поста оценил этот комментарий

всех убили, всех кто мог что то знать или рассказать тоже убили, некому поведать правду поэтому я распространяю чушь.

раскрыть ветку (1)
7
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо! Ну блин, не скоро. Я же совсем забуду к тому времени, что собирался в этом не участвовать.

Автор поста оценил этот комментарий

Через месяц буде

1
Автор поста оценил этот комментарий
А у меня зуб болит, так что я пока на больничном! 😉
Автор поста оценил этот комментарий
пойду учить немецкий язык
Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку