3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I

Корпус данной гауссовки был собран в прошлом посте. В этой части я смонтировал всю силовую электронику, установил датчики положения снаряда и протестировал первую ступень.

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Так как ускоритель представлен не одной ступенью, а сразу тремя, то есть необходимость в их правильной коммутации. Они должны включаться в нужный момент. Для определения этого момента на стволе установлены датчики.

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Такой датчик по сути является обычным окном в стволе. Когда снаряд пролетает мимо, он прерывает световой поток. Соответственно, нужен приемник и передатчик.

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Слева инфракрасные светодиоды, а справа фототранзисторы. Эта связка на выходе будет иметь аналоговый сигнал, который оцифровывать на стороне МК слишком долго. Снаряд мог пролететь и не быть замеченным.

На али есть вот такие дешевые датчики приближения. На них установлен компаратор. Он сильно упрощает работу и превращает аналоговое значение яркости, которое выдает фототранзистор, всего в два состояния: темно/светло. То что и нужно — снаряд долетел/не долетел. Идеальный вариант для этих целей.

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Штатные светодиод и фототранзистор снимаются, так как будут использовать те, что выше, и они будут подключены проводами. Всё крепится суперклеем)

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Платки с компаратором вешаются с обратной стороны.

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Ну а теперь проверка первой ступени. Для теста все было подключено слегка кустарным образом. Но это всего лишь тест)

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

В результате испытаний было выяснено, что от второй версии вмятины в картоне раза в два глубже. То есть путем оптимизаций при прочих равных (тиристор, конденсатор) реально получилось серьезно поднять КПД, теперь это почти 4% на одноступе (было 1.73%). По расчетам при подключении остальных ступеней получится поднять КПД еще на 1%, что в принципе неплохо.

P.S. картон не прошит так как использовались цилиндрические снаряды без заострения. Первая версия гауссовки (верхняя вмятина) пробивает алюминиевые банки насквозь.

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

После протестированной первой ступени, я подключил остальные. Теперь всё соединено проводами в силиконовой изоляции. Конденсаторы заряжаются параллельно через диоды, земля общая. Время зарядки ~9 секунд, можно и быстрее, но для меня совсем не критично, так как запускать снаряды очередями я не собираюсь.

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

От автоматической подачи снарядов пока пришлось отказаться, поэтому пока будет ручная в виде скользящего затвора.

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

А на передней части я смонтировал планку Пикатинни. Эта штука скорее по фану, так как особой точности она не придаст, а при небольшой скорости снаряда в принципе вообще любые прицельные приспособления — декорация.

3-х ступенчатая пушка Гаусса (часть 2) GGR Mark I Пушка Гаусса, 3D печать, 3D моделирование, Видео, Длиннопост, Рукоделие с процессом

Итак, силовая часть сделана, датчики положения снаряда установлены. Первая ступень протестирована, и она реально в два раза мощнее первой гауссовки.

В следующей части установлю микроконтроллер и подключу остальные ступени, проверим что эта штука может.


Спасибо, что дочитали до конца. Надеюсь было интересно)

Как всегда оставляю видео-версию для желающих ознакомится в таком формате.

Тесты на картоне на 8:06

Рукодельники

51.9K постов58.3K подписчиков

Добавить пост

Правила сообщества

В сообществе запрещена торговля, обсуждение цен, ссылки на страницы с продажами, контакты автора в комментариях. Обязательна информация о материалах и инструментах в текстовом виде.

0. Соблюдайте основные правила Пикабу.


1. Будьте вежливы, старайтесь писать грамотно.


2. В публикациях используйте четкие и красивые фотографии.


3. Автор поста с тегом [моё] может оставить ссылку на свой профиль, группу или канал на других источниках, при условии, что ссылки (активные и не активные) не ведут на прямые продажи. Допускается не больше четырёх ссылок и только в конце поста (п. 8.5 основных правил).


Запрещены:

-ссылки рекламного характера/спам;

-ссылки, ведущие на магазины с указанием стоимости товара/услуги;

-ссылки, ведущие на призывы, покупки, продажи, подписки, репосты, голосование и тому подобное.

(нарушение основных правил сайта, п.8.1 и п. 8.2).

При переходе по ссылке запрещено наличие активных (кликабельных) ссылок, ведущих на вышеперечисленное в п.3, содержание таких ключевых слов как «товар», «услуга», «купить», «продам», «в наличии», «под заказ» и т.п.


3.1 Размещение контактов автора (самим автором или другими пользователями) в комментариях запрещено и подлежит удалению (п. 9.1 и 9.3 основных правил).


4. Обязательным для авторов является наличие технических характеристик изделия в публикациях (материалы, техники, авторские приемы, размеры, времязатраты и прочее) в текстовом виде.

Также помечайте свою работу тегом «Рукоделие с процессом» или «Рукоделие без процесса».


5. Пост-видео, пост-фото без текстового описания переносится в общую ленту. Даже если в видео показан подробный процесс изготовления, делайте краткое описание для тех, у кого нет возможности/желания смотреть видео.

Администрация оставляет за собой право решать, насколько описание соответствует п. 5.


6. Посты с нарушениями без предупреждения переносятся в общую ленту.

За неоднократные нарушения автор получает бан.

Автор может размещать новую публикацию в сообществе, не допуская полученных ранее замечаний.

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
Автор поста оценил этот комментарий

Я его слепила из говна и мыла

Принтером печатала, скотчем всё приляпала

И теперь оно.... -всеровно говно )))



                        Без обид. Но вы бы сначала готовые конструкции изучили. Там есть несколько тонких нюансов, которых вам видимо не хватило. оптопара должна отмечать заход снаряда в катушку(начинаться СРАЗУ после витка(кроме первой)), кроме этого когда снаряд ровно в середине катушки, в не зависимости от того разрядились ли кондёры питающие катушку, катушка должна быть отключена ибо будет уже тормозить снаряд

раскрыть ветку (7)
1
Автор поста оценил этот комментарий

1) оптопару могу ставить где хочу, так как положение снаряда высчитывает микроконтроллер и делает это довольно точно. Данная фишка позволяет мне триггерить следующую ступень, когда снаряд в оптимальной позиции (а она может меняться).

2) отключать катушку "вне зависимости от того разрядились ли кондёры" и как же вы сделаете это, если тиристор не полностью управляемый ключ? Поэтому всё было просчитано таким образом, чтобы втягивающая полезная сила была максимальна, а тормозящая минимальна или ровнялась 0.

Пока это самая эффективная тиристорная гауссовка в соотношении кол-во ступеней/общий кпд. КПД уже на первой ступени 3.96%! Если найдете на тиристорах и эффективней, буду признателен.
Без обид, но вы бы сначала другие комментарии почитали, так как всё что выше, уже обсуждалось.

раскрыть ветку (6)
1
Автор поста оценил этот комментарий

)))) Нуда-нуда... пошёл я нахер...

1) Конечно можешь, можешь хоть на ботинок поставить, только вопрос смысл? Как может меняться оптимальная позицыя - эт загадка... если только Лабочевский вам геометрию преподавал, а вот задержка может не попасть(угол поменяется или плотность воздуха) (Очень надеюсь что хоть через таймер задержка, а не delay.h )

2)Ну тут два пути - либо использовать схему принудительного запирания тиристора, либо не использовать теристор(что для КПД приям критично) Полевик вполне решает проблему.

раскрыть ветку (5)
2
Автор поста оценил этот комментарий

1) меняться может так как, то что я выяснил в результате симуляций может слегка отличаться на практике. Поэтому если не можешь сразу что-то сделать идеальным, то сделай это хотя бы настраиваемым. Что не получится если я просто поставлю оптопару перед следующей ступенью. Задержек никаких нет, всё выполняется по временным меткам. Сделано на прерываниях, в момент срабатывания датчика выполняется обработчик прерывания, в котором вычисляется временная метка срабатывания в следующей ступени. В общем цикле МК следит за временем и включает ступени, если время пришло.

2) усложнять максимально простую и рабочую схему не буду. Лучше уж сразу делать на управляемых ключах, но это как-нибудь в другой раз.

Полевик вполне решает проблему
Возможно вы имели ввиду IGBT? Потому что стандартный полевик такого же типоразмера не вывезет. Максимально подходящий вариант, который я нашел IXFX94N50P2 в импульсе держит до 240А, чего маловато для моих целей, у меня токи раза в полтора только на первой ступени выше. Да, и стоит такой мосфет как 5 моих тиристоров. А вот какой-нибудь средненький IRGPS66160DPBF (IGBT) держит уже до 360А и стоит в 4 раза дешевле.

раскрыть ветку (4)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Не обращайте внимания на теоретиков, которые ниодного гаусса не собрали, но зато знают как правильно это делать :)

раскрыть ветку (3)
1
Автор поста оценил этот комментарий

))) Толи дело диванный подсирала ))) И таки да-собирал аж две пушки. Поэтому и делюсь опытом. И Ток на транзистор надо тут от пикового отталкиваться, а не постоянного. А по поводу цены-ну про дешевизну разговора небыло. Я чёт не припомню чтоб заявлял, что из говна и палок можно сговнякать супер-пупер ствол который переплюнет рельсотрон ))) Опятьже - не хотите транзюки - дело ваше, но факт, что если кондёр не успел разрядиться к середине пролёта катушки снарядом, то поле будет уже тормозить - физика беспощадная сука, на вась-вась с ней не договоришся. Нет возможности разорвать цепь?-утилизируйте заряд с кондёра, эфект хуже но будет, Можно просто расчитать.подобрать наминал кондёров чтоб тютелька в тютельку всё было - тогда ничего мудрить не придётся, только вот это гемор и при небольшом отклонение системы параметры опять могут уплыть. Ну и минуснуть не забудте! А то прям я гляжу вам понравилось ))) Я делюсь инфой, а юзать её или пройти мимо - выбор ваш.

раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий

Извините что поставил Ваш опыт под сомнение. Выложите статью с Вашими разработками. Мы будем только рады перенять новый опыт и приемы в гауссостроении.

раскрыть ветку (1)
Автор поста оценил этот комментарий

Вы уж извените меня, но не страдаю я фотоотчётами о проделанных работах. Собрал - поигрался-выкинул(хотя кого мы обманываем разобрал на запчасти) Уж простите. И я не притендую на истину в последней инстанции, я делюсь опытом, то с чем в своё время знатно натрахался. Путь у всех свой и результаты соответственно. Больше всего мне кровь сворачивали помехи от импульса, ухбля! как же тяжко их победить было ))) ибо и преждевременные срабатывания были и зависания и неправильные переходы АС в FPGA...

Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку