Milerael

Milerael

Пикабушник
поставил 54 плюса и 2 минуса
отредактировал 0 постов
проголосовал за 0 редактирований
Награды:
5 лет на Пикабу
1191 рейтинг 10 подписчиков 17 подписок 3 поста 3 в горячем

Робот-манипулятор.

Мой проект в этом году. Управляется arduino nano. Команды посылаю по Bluetooth с телефона. Все моделил и программировал сам. Модели печатала сторонняя компания.

Мой первый робот на Arduino. Как я его собирал.

Итак, основной идеей моего проекта было создание чего-нибудь на основе микроконтроллера, потому что у меня довольно долго валялся набор матрешка от амперки, в котором собственно и лежала плата Arduino Uno на основе микроконтроллера atmega 328, первой идеей было сделать простенького робота, объезжающего препятствия, что я и начал делать.
Мой первый робот на Arduino. Как я его собирал. Arduino, Проект, Робот, Текст, Длиннопост, Моё

После небольших подготовок и мучительного ожидания моих сервоприводов я смог собрать механические части робота воедино и написать к ним основную программу.

Самым долгим эпизодом всего процесса оказалась попытка найти что-то, напоминающее корпус, которым в дальнейшем стал контейнер для СВЧ. Потом я установил сервоприводы и прикрепил к ним колеса.

Помимо этого я решил добавить несколько декоративных штук, для этого я использовал светодиод с фоторезистором чтобы заставить робота реагировать на свет, получилось довольно интересно.

Мой первый робот на Arduino. Как я его собирал. Arduino, Проект, Робот, Текст, Длиннопост, Моё

Еще я добавил пищалку для индикации смены режимов, а может потом и песенки ее петь заставлю. Вторым режимом является ручное управление, реализованное с помощью ик приемника и обычного пульта. Управление не очень отзывчиво и действует не далеко, так что используется в основном для поправления курса.

И конечно же экран (на чем их только нет). Я подумал, что это будет полезным и красивым дополнением к моему проекту. На экране выводится текущий режим работы исследователя и расстояние до ближайшего препятствия.

Мой первый робот на Arduino. Как я его собирал. Arduino, Проект, Робот, Текст, Длиннопост, Моё

Скорее всего про этого робота я больше не буду писать, т.к. считаю его готовым, но у меня есть еще целая куча идей, так что я скорее всего я буду писать и про другие устройства, которые я решу собрать. До встречи!

Показать полностью 3

Мой первый робот на Arduino.

Решил поделиться своим школьным проектом.

Мой первый робот на Arduino. Arduino, Робот, Проект
Мой первый робот на Arduino. Arduino, Робот, Проект
Мой первый робот на Arduino. Arduino, Робот, Проект
Показать полностью 3
Отличная работа, все прочитано!