Робот-манипулятор.
Мой проект в этом году. Управляется arduino nano. Команды посылаю по Bluetooth с телефона. Все моделил и программировал сам. Модели печатала сторонняя компания.
Мой проект в этом году. Управляется arduino nano. Команды посылаю по Bluetooth с телефона. Все моделил и программировал сам. Модели печатала сторонняя компания.
После небольших подготовок и мучительного ожидания моих сервоприводов я смог собрать механические части робота воедино и написать к ним основную программу.
Самым долгим эпизодом всего процесса оказалась попытка найти что-то, напоминающее корпус, которым в дальнейшем стал контейнер для СВЧ. Потом я установил сервоприводы и прикрепил к ним колеса.
Помимо этого я решил добавить несколько декоративных штук, для этого я использовал светодиод с фоторезистором чтобы заставить робота реагировать на свет, получилось довольно интересно.
Еще я добавил пищалку для индикации смены режимов, а может потом и песенки ее петь заставлю. Вторым режимом является ручное управление, реализованное с помощью ик приемника и обычного пульта. Управление не очень отзывчиво и действует не далеко, так что используется в основном для поправления курса.
И конечно же экран (на чем их только нет). Я подумал, что это будет полезным и красивым дополнением к моему проекту. На экране выводится текущий режим работы исследователя и расстояние до ближайшего препятствия.
Скорее всего про этого робота я больше не буду писать, т.к. считаю его готовым, но у меня есть еще целая куча идей, так что я скорее всего я буду писать и про другие устройства, которые я решу собрать. До встречи!
Решил поделиться своим школьным проектом.