LeonidN

пикабушник
пол: мужской
поставил 2035 плюсов и 1560 минусов
отредактировал 2 поста
проголосовал за 3 редактирования
12К рейтинг 857 подписчиков 7021 комментарий 47 постов 8 в "горячем"
314

Палатка в кузове пикапа 2.

Люблю путешествовать на автомобиле. Но хочется хотя бы минимального комфорта и автономности. Хорошая вещь - автодом, но есть тут определенные нюансы. Во-первых, он стоит дорого. Во-вторых, где его хранить? Тут есть некий компромисс - автокемпер в кузов пикапа, милое дело, как, например, у @Naumstudio, отличная вещь. Но опять же, для меня это не только дорого, но и трудно по разным причинам. Есть и еще один недостаток: автокемпер тяжелый. Там, где я бываю, с ним тяжеловато перемещаться. Поэтому и решил, что нужно что-то недорогое, легкое, простое в изготовлении. На день рождения жена подарила сварочный аппарат и я начал обучаться сварке. Сварил каркас, вот такой.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Пол зашил фанерой, борта и крышку листовым ПВХ. Конструкция получилась не сильно тяжелая. Килограммов 60. Мы ее втроем в кузов поставили, выгружали потом и вовсе вдвоем с женой. Закрепил я ее к уголкам, которые прикрутил под болты крепления кузова. Ширина ящика по ширине кузова 1700мм, длина 1950мм, то есть выступает сзади примерно на 35см. Как-то эдак.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Почти 2 недели жена шила палатку, и мы ее крепили к конструкции. В итоге в разложенном состоянии это выглядит вот так:

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Надо признаться, что на всякий случай, для дождливой погоды, мы сшили еще и тент. Тент крепится с помощью барашковых винтов, на фото выше видно три вставленные метровых профиля. Сейчас на них веревки с прищепками, но при установке тента, они создают козырек для него. Фото, к сожалению, нет. Вот так изнутри выглядит "спальня". Она расположена над кузовом.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Спальня от "кухни" отделена такой же палаточной перегородкой.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

У "кухни" два входа, один из которых с комариной сеткой.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Наверх в "спальню" можно попасть из "кухни" по составной из двух половинок лестнице.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Ну и вот. Все это делалось, чтобы ездить по буеракам Горного Алтая и Хакассии. Но погода там была преотвратительная, поэтому решили спонтанно поискать, а где, собственно, у нас в стране тепло и солнечно. Оказалось, что на Черном море. Вот туда и поехали. И Сочи были, и в Анапе, и в Крыму. И на Волге отдохнули. 3 недели путешествия и 11тыс км. Вот там, на заднем плане, Карадаг и Черное море.

Палатка в кузове пикапа 2. Своими руками, Самоделки, Автокемпер, Путешествия, Автомобилисты, Видео, Длиннопост

Кто-то спросит, а почему, собственно, просто с собой палатку не возить? А потому, что комфортнее так. Ведь кровать с нормальным поролоновым матрасом 1.70 шириной. Нормальное постельное белье и одеяло. А главное, ничего не нужно убирать из постельного. Разворачивание кухни - это столик и 2 стула. Все кухонные принадлежности и продукты в одном пластиковом контейнере, который надо просто достать из кузова. Разворачивается палатка быстрее, чем сворачивается. А сворачивается она менее, чем за 5 минут, смотрите сами:

Показать полностью 7 1
16

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2. Часть 3.

В предыдущих постах

https://pikabu.ru/story/arduino_i_upravlenie_moshchnoy_nagru...

https://pikabu.ru/story/arduino_i_upravlenie_moshchnoy_nagru...

Было рассмотрено управление мощной нагрузкой в бытовой сети переменного тока с применением алгоритма Брезенхема. Чем эта тема показалась интересной? Да тем, что таким образом можно плавно управлять любым нагревателем. Это может быть электроплита, нагреватель для воды или отопление. Несмотря на то, что речь шла лишь об идее, меня подвергли достаточно серьезной критике, в основном, из-за кода. Поэтому я решил выложить несколько вариантов исправленного кода, который был проверен на работе устройства с ПИ-регулятором. Кроме того, я смотрел время выполнения и временные ошибки/сдвиги, возникающие при его работе. Смысл кода таков - получаем данные о мощности с ПИ-регулятора в % мощности (0-100), передаем команды на плату симистора (или твердотельное реле SSR):

1. Тот самый проверочный код, который я использовал изначально, с deley(). Устройство работает отлично, точность +-0,25 градусов. Каждую секунду отстает на 3мс.

2. Второй вариант, без deley(), с двумя таймерами на millis() (10мс и 1 сек). То же самое, +-0,25 градусов, отстает на 3мс каждую секунду.

https://ideone.com/jPiEHA

3. Третий вариант. Один таймер на millis() (10 мс). Собственно, никаких изменения в работе.

https://ideone.com/9GPxpU

4. Немного экзотики - с помощью библиотеки  <TimerOne.h>. Все работает так же, только каждую секунду почему-то обгоняет millis() на 1мс.

https://ideone.com/Www1kw

Таким образом, практика показывает, что поскольку временные сдвиги незначительны и особой роли не играет то, что раз в 3-4 секунды будет на одну полуволну меньше. Безусловно все варианты, кроме первого - предпочтительнее, так как контроллеру можно еще что-то поручить, кроме формирования сигнала для симистора.


Кроме того, было предположение, что даже включение и выключение симистора происходит только при прохождении через 0, все равно, работа такого аппарата будет плохо влиять на сеть и другие бытовые приборы, включенные в нее. Было предложено не распределять полуволны равномерно по алгоритму, а просто раз в секунду включать и выключать, выдавая от 1 до 100 полуволн подряд. Ну что ж. Давайте и такой вариант попробуем.

5. Сначала вариант, который занимается только сигналом, простаивая в остальное время. Работает неплохо, почему-то обгоняет millis() на 1мс. Но это решается установкой временной отсечки на 1мс меньше. Точность уменьшилась. Теперь ПИ-регулятор выдает +-0,5 градуса. Возможно его нужно немного "ограничить".

https://ideone.com/ncetkP

6. Тоже вариант с длинным импульсом, но уже запускаемый по millis() каждую секунду. Длительность импульса тоже по millis(). По точности поддержания температуры то же самое, а по временным отсечкам работает четко.

https://ideone.com/WEbo3O

Было и еще предложение для "длинного" импульса использовать длинный ШИМ с периодом в 1 секунду. Но это уже лишнее. Кстати, я пробовал сделать с длинным импульсом также с помощью таймеров библиотек MsTimer2 и TimerOne. Но странное дело. Высокий уровень то появляется на пинах, то нет. Причем хаотично. Не стал разбираться, и так вариантов много, а библиотеки - зло.)


Теперь, думается каждым может себе выбрать вариант управления по своему вкусу. Еще немного удивился, многие меня критиковали, даже ругали, но свой вариант кода предложил лишь @nstorm , за что ему спасибо.

Показать полностью
32

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2. Часть 2.

В прошлом посте https://pikabu.ru/story/arduino_i_upravlenie_moshchnoy_nagru... я хотел лишь предложить для обсуждения алгоритм Брезенхема для управления мощной нагрузкой переменного тока. Но возникло столько вопросов, критики, просьб что-то пояснить, что поневоле придется написать еще пост. Расскажу сначала все по порядку, а в конце отвечу на вопросы. Итак, концепция устройства для автоматизации ректификационной колонны:

Устройство состоит из двух контроллеров:

Первый - Arduino Pro Mini. Этот контроллер предназначен только для получения данных от другого контроллера и на основании этих данных управления платой симистора. Получая ни что иное, как необходимую мощность в процентах, контроллер в течении 1 секунды, равномерно (по алгоритму Брезенхема) подает импульсы на симистор в количестве от 0 до 100, то есть числом, равным мощности в процентах. Ну и еще светодиодом мигает, визуализируя передачу импульсов и их частоту.

Второй контроллер основной. К нему подключен дисплей 2004, часы реального времени, и другие органы управления:

- 4 кнопки для работы с меню (настройка часов, внесение в EEPROM настроечных параметров устройства, сейчас 12 параметров)

- Галетный переключатель режимов работы на 10 поз.

- Потенциометр для ручного управления.

- Аварийный выключатель.

- Кнопка "Пуск/стоп".

К нему подключено 4 температурных датчик DS18D20

Этот же контроллер управляет следующими объектами:
- По софтсериал передает данные на первый контроллер.

- Модулем из двух 10-амперных реле для клапанов дополнительной подачи воды в охладитель и клапаном отбора флегмы.

- Одним 30-амперным аварийным реле.

- Зуммером - синализатором для предупреждения о пограничных режимах работы.

- 2 светодиода - "Процесс запущен" и "Авария"

Логику работы я сейчас описывать не стану, потому что еще не уверен, как точно все будет, пока я напрограммировал переключаемые галетником 2 режима - это установка времени и настройка устройства. 3 - управление мощностью при помощи потенциометра, 4 - управление мощностью по температуре, установленной потенциометром, 5 - автоматическая работа с работой всех клапанов по заданной неизменяемой температуре, 6 - то же, что и 5, но с корректировкой "на лету" заданной температуры.

Товарищ, который ко мне обратился с просьбой о создании такого устройства, предоставил мне все детали, смонтировал их в корпус, я лишь спаял шилды для контроллеров и разъемы для подключения устройств друг к другу.

Было много вопросов по работе платы симистора. Попросили "ткнуться осликом в симку". Вот видео, правда "ослик" у меня азиатской породы.

https://youtu.be/P3LHAF2oSaY

Ну что же, очень хорошо видно, что на этом осциллографе все выглядит как на картинке.

Другая просьба была - выложить график переходного процесса для используемого здесь ПИ-регулятора. Мол, интересно посмотреть. А мне не интересно? Я уже давно его сделал, чтобы самому полюбоваться. Точнее, я настраивал ПИ-регулятор и любовался. Вот последний вариант настроек: Кр=8, Ki=0.05.

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2. Часть 2. Arduino, Своими руками, Рукожоп, Самоделки, Самогонный аппарат, Автоматизация, Видео, Длиннопост

Безусловно, это не котел, это чайник. Инерционность котла выше, да и мощность другая нужна будет. А здесь точность регулировки страдает - в среднем, это около 5% мощности, а значит другое значение 4 - отличается аж на четверть.

Еще хотелось бы остановиться на одном вопросе. Многие специалисты меня упрекают в ламерском коде и нерациональном использовании ресурсов контроллеров. Есть в этом правда, но хотелось бы попросить снисхождения. Я пенсионер, который занимается своим хобби. С программированием моя работа не связана и не была связана. Я полностью самоучка. Даже информатику в вузе в 1987г. я сдавал экстерном, изучая Паскаль самостоятельно по книжке летом. Но могу сказать в свою защиту: Я делаю реальные устройства, которыми люди пользуются без проблем, я в том числе. Мои устройства работают. Они не виснут, не подводят, выполняют свою задачу на 100%.
Еще был вопрос, почему 2 контроллера, а не один. Человек так и написал:

Посмотрите промышленные устройства. Почти везде будет стоять один контроллер.

Так может поэтому ракеты со спутниками падают, а моя теплица работает и выдает вагон огурцов? Ну и пусть. Я делаю для себя и друзей. Мне не жалко лишнего контроллера для надежности. Вот в этом случае: если зависнет или выйдет из строя контроллер, управляющий симистором, основной контроллер отрубит аварийное реле. Если что-то с основным контроллером, не получив 10 раз пакет, другой контроллер закроет симистор. А еще есть зуммер и аварийный выключатель. А еще хочу предложить поставить аварийное отключение на бак на биметалле. Разорюсь ли я из-за лишней платы Про-Мини за 79р с доставкой? Нет, вряд ли.
Хотелось еще о других способах, кроме Брезенхема, Но сделаю лучше отдельный пост и обсудим, как лучше.

Показать полностью 1
65

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2.

Когда-то я писал пост про управлением нагревом на самогонном аппарате. https://pikabu.ru/story/arduino_i_izgotovlenie_spirtnyikh_na.... Читатели справедливо упрекали, что я не использую многих возможностей Ардуино для более точного управления нагрузкой, не использую регуляторов и т.д. Но в этом была не моя вина, я делал то, что меня попросили. Теперь же совпало два события. Во-первых, мне попалась на глаза интересная статья, во-вторых, еще один товарищ попросил автоматизировать работу ректификационной колонны. Ну теперь-то, я опробую всякие штучки за чужой счет!)

Итак статья. Чтобы плавно управлять нагрузкой, можно использовать фазовую модуляцию. В статье же предлагается использовать алгоритм Брезенхема. https://habr.com/ru/post/254719/

Для нагревателей - то что нужно, подумалось мне. Действительно, этот способ имеет ряд преимуществ, да и схема, использованная мной, как раз подойдет для этого случая.

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2. Arduino, Робототехника, Самоделки, Рукожоп, Автоматизация, Программирование, Своими руками, Самогонный аппарат, Длиннопост

Для тех, кто не хочет читать статью, поясню, в чем суть. Переменное напряжение в бытовой электросети изменяется по синусоидальному закону с частотой 50Гц. Это значит, что за одну секунду мы имеем 50 полных волн или 100 полуволн. Таким образом, если каждую секунду включать нагрузку таким образом, чтобы пропускать определенное количество полуволн, то мы можем дискретно регулировать выдаваемую мощность. Если за 1 секунду мы будем пропускать 1 полуволну - это будет 1% мощности, если 50 полуволн, то 50%, а если все 100 - то 100%. МОС сама отслеживает прохождение волны через 0, поэтому включать и выключать будет в 0, что уменьшит помехи, возникающие при работе, например, фазового модулятора.
Итак, осталось только равномерно распределить в течение секунды полуволны, а для этого и используется алгоритм Брезенхема. Картинка из статьи это прекрасно иллюстрирует.

Ардуино и управление мощной нагрузкой переменного тока или самогонный аппарат 2. Arduino, Робототехника, Самоделки, Рукожоп, Автоматизация, Программирование, Своими руками, Самогонный аппарат, Длиннопост

Единственный нюанс, мы возьмем за основу не 10, а 100 полуволн, и будем выдавать мощность в процентах, за 1 секунду. Для тестирования устройства проценты будем задавать с помощью потенциометра.

Итак, имелась плата  Arduino ProMini, к ней все и подключим. Код получается мелкий и простой, надеюсь, что сообщество извинит, что я его выкладываю прямо тут:


byte pers;  // Переменная для получения данных порта

int x;  // Переменная координат алгоритма Брезенхема

int y;  // Переменная координат алгоритма Брезенхема

int onoff ;  // Переменная сигнала на плату симистора

void setup() {

pinMode(12, OUTPUT); // Назначаем пин на выход (плата симистора)

}

void loop() {

pers = analogRead(pinPot); // Положение потенциометра

pers = map(pers, 0, 1013, 0, 100); // Переводим показания потенциометра в проценты

if (pot > 100) {pot = 100; }  // Ограничиваем значение

y = 0;

for (int i = 1; i <= 100; i++){  // Алгоритм Брезенхема

x = i * pers / 100 ; 

if (x == y) {onoff = 0;}

else {onoff = 1;}

digitalWrite(12, onoff);

delay(10);

y = x;

}

}


Ну вот, отлично работает эта схема. Крутим потециометр и смотрим на мигание лампочки на электрическом чайнике. Красота. Получился прекрасный диммер - регулятор мощности переменного тока, нагрузкой, если верить даташиту симистора, до 40A и напряжением до 600В при наличии хорошего радиатора. https://html.alldatasheet.com/html-pdf/22042/STMICROELECTRON...

Я поставил радиатор от кулера процессора, большой и красивый. При управлении 2,2кВт чайником, он даже теплым не становится.

Ну а как же управлять теперь получившимся устройством? Ведь плата Ардуино Только тем и занята, что отправляет импульсы на плату симистора. А как же цифровые датчики температуры? Их библиотеки вносят задержки. Использовать аналоговые? Это не наш метод. А как же дисплей, настройки, различные режимы работы, мигающие светодиоды и прочее? Да и ладно, пусть меня осудят, подумал я и решил использовать еще одну плату, на этот раз Uno и все-все реализовать на ней. А уже с нее просто бросать данные по softserial на Pro Mini.
В чем еще удобство такого управления? А в том, что на UNO теперь можно сделать автоматический регулятор. Процесс нагрева небыстрый, поэтому я решил, что ПИД-регулятор тут не нужен, достаточно будет ПИ-регулятора, и не ошибся.
В следующей статье опишу и его и покажу, как почти готовое устройство греет электрический чайник.

Показать полностью
65

Палатка в кузове пикапа.

Собрались с женой в отпуске побродить по Алтаю. Возникла мысль, а нельзя ли, чтобы места под палатку не искать, спать прямо в кузове автомобиля? За один день кемпер не построишь, да и качественную палатку тоже, но вот прототип для оного путешествия - запросто. Длина кузова с откинутым бортом чуть более 2м, так что размер подходящий.
Берем алюминиевый профиль и делаем складной каркасик.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Узлы соединения элементов каркаса распечатываем на 3Д принтере, скручиваем всякими болтиками. Проволочными "булавками" крепим за запорные устройства борта и крышки кузова.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Покупаем строительный тент в магазине за 500р и накидываем сверху. Шить палатку некогда, поэтому просто делаем складки и проклеиваем снаружи хоз.лентой. Окошки прорезаем и той же лентой вклеиваем москитную сетку. Сзади нужны замки-молнии, их скотчем не вклеишь - жена усаживается за шитье. Чтобы дождь замки не мочил, из излишков тента делаем клапана.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Складки изнутри отрезаем, и тоже проклеиваем хоз.лентой. Палатка снизу натягивается и крепится к элементам конструкции автомобиля снизу, например к раме или рессорам с помощью резинок с крючками.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

В итоге получилось как-то так:

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Не слишком красиво, но очень уютно. Если учесть, что на полу лежал плотный мебельный поролон 50мм, подушки, одеяло, то спалось мягко и приятно. На разворачивание палатки уходит 3 минуты вместе с расстиланием постели.
Неудобства: поскольку кузов полностью отдан под постель, то все вещи на заднем сиденье лежат. Но если вдвоем, то это не беда. Хоз.лента под палящим солнцем может отклеиться, но я об этом знал, давно ее в авиамоделизме использую, но так днем не спать надо, а ехать или идти.
В итоге палатка, несмотря на ненадежность ткани строительного тента, отслужила поездку и приехала в целости и сохранности. Так что то, что задумывалось как одноразовое изделие, может и еще раз послужить.
Ну и несколько фото из путешествия:

Альпийские Алтайские пейзажи возле реки Шинок.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Водопад на реке Шинок.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Нижнее Мультинское озеро

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Среднее Мультинское озеро 1760м над уровнем моря.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Серпантин спуска с перевала Кату-Ярык в долину реки Чулышман.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Река Чульча

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Водопад Учар

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа

Улаганский район, широки просторы. Примерно 1400м над уровнем моря.

Палатка в кузове пикапа. Своими руками, Рукожоп, Сделай сам, Палатка, Автопутешествие, Длиннопост, Горный Алтай, Природа
Показать полностью 11
45

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno, часть 2.

Я уже писал как-то о том, что построил тестовую платформу, чтобы поразвлекаться с программированием походок для шестиногого робота. Интересно, но с моим уровнем программирования трудновато.

Тем не менее прикрутил кое-какое радиоуправление, научил ходить назад, разворачиваться и дрыгать ножками на 3-х скоростях. Семья с удовольствием погоняла его по коридору.


https://youtu.be/VjJhoPvSNIw

154

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno.

Возник интерес самому сконструировать гексапода. В качестве такой действующей лаборатории для изучения программирования.

Посмотрел разные статьи в интернете, решил начать с простых ног - на 2-х сервоприводах. Ну почему у меня все получается так сложно?

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno. Arduino, Робот, Робототехника, Своими руками, Рукожоп, Самоделки, Умные вещи, Длиннопост

Даже на этапе рисования в редакторе выглядит пугающе. После печати, количество деталей зашкаливает.

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno. Arduino, Робот, Робототехника, Своими руками, Рукожоп, Самоделки, Умные вещи, Длиннопост

Даже смотрю, одной детали не хватает. Ну что, напечатаем и соберем все шесть.

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno. Arduino, Робот, Робототехника, Своими руками, Рукожоп, Самоделки, Умные вещи, Длиннопост

С платформой мудрить не стал, просто вырезал из листового ПВХ 5мм. А вот шилд решил сделать. Просто так удобнее настраивать - устанавливать "нули" сервоприводах и подключать всякое дополнительное. Нарисовал в KiCad, попросил MDIMAN выпилить платку на своем ЧПУ станке, спаял и не жалею. Действительно удобно.

Пробная платформа с шестью ножками на Arduino-Uno. Arduino, Робот, Робототехника, Своими руками, Рукожоп, Самоделки, Умные вещи, Длиннопост

Еще что хотелось добавить - построить гексапода - не самоцель. Просто интересно, а получится ли напрограммировать ему всякую разную походку, не подсматривая в чужие скетчи, а используя только свои слабые знания.

Кое что уже получилось, можно посмотреть на коротком, полутораминутном видео.

Теперь надо прикрутить радиоуправление - это уже я освоил, ну и поворачивать научить)

А потом можно и походки повеселее программировать.

Показать полностью 2
51

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино.

Я уже писал ранее о постройке такой платформы. После испытаний ее на радиоуправлении, кое-что перерисовал, создав версию, так сказать, 2.0.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3D печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Передача крутящего момента на вторую пару колес также происходит с помощью редуктора.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3D печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Теперь попробуем протестировать автономное движение платформы, оснастив ее различными датчиками. Дополнительные оборудование размещается на вырезанных из листового ПВХ ножом площадках, которые легко крепятся саморезами спереди и сзади платформы. На фото ультразвуковой дальномер и датчики линии.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3D печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Или, например, инфракрасный.

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3D печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

Датчик угла поворота со щелевым диском считает больше отверстий, чем их есть на самом деле. Нужно попробовать свой сделать, возможно это "дребезг контактов".

Самодельная четырехколесная полноприводная платформа для робота на Ардуино. Arduino, 3D принтер, 3D печать, Робот, Робототехника, Своими руками, Самоделки, Длиннопост

В остальном - бегает нормально, можно тренироваться в программировании и тестировать различные модели датчиков, которые легко устанавливаются. Результат тестирования платформы можно посмотреть на видео.

Показать полностью 3
174

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 11. Подготовка к зиме.

Немного запоздалый пост для подписчиков, которые интересуются судьбой умной теплицы. 21 октября сезон выращивания огурцов завершен. Последний урожай составил примерно полведра, росли уже плохо.

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 11. Подготовка к зиме. Arduino, Самоделки, Теплица, Умная техника, Умный дом, Рукожоп, Своими руками, Робототехника, Длиннопост

Удалось найти волонтеров для полива, потому что автополив я отключил раньше, отрицательные температуры и подача воды несовместимы. За полчаса вдвоем с женой все прибрали, помыли теплицу.

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 11. Подготовка к зиме. Arduino, Самоделки, Теплица, Умная техника, Умный дом, Рукожоп, Своими руками, Робототехника, Длиннопост

Блок управления я снял, отключив разъемы и открутив 3 винта. Разъемы упаковал в полиэтилен, постарался герметично. Прошлой зимой я так уже делал, окисления не было.

Теплица на Ардуино-Мега. Часть 11. Подготовка к зиме. Arduino, Самоделки, Теплица, Умная техника, Умный дом, Рукожоп, Своими руками, Робототехника, Длиннопост

Пока ничего не планирую для улучшения, если что-то переделаю до весны, запилю пост. Ну и короткое видео о процессе консервации теплицы.

Показать полностью 1
Отличная работа, все прочитано!