С тегами:

робототехника

Любые посты за всё время, сначала свежие, с любым рейтингом
Найти посты
сбросить
загрузка...
123
Point-and-click адаптировали для управления роботами
20 Комментариев в Наука | Science  

Американцы адаптировали метод point-and-click для управления роботами. Оператору достаточно просто указать конечное расположение манипулятора на изображении рабочей зоны, а все промежуточные движения система построит сама. Такой наглядный интерфейс управления позволяет пользоваться техникой даже операторам без опыта работы с роботами


https://nplus1.ru/news/2017/03/20/point-and-click

Point-and-click адаптировали для управления роботами наука, новости, технологии, робототехника, гифка
470
NASA испытало компактный ровер
33 Комментария в Наука | Science  

Инженеры из NASA создали компактного оригами-робота. Он не боится падения с высоты, может ехать по скользкой или каменистой поверхности, а еще умеет проползать под препятствиями, изменяя форму рамы


https://nplus1.ru/news/2017/03/16/puffer

NASA испытало компактный ровер NASA, робототехника, Робот, новости, технологии, наука, гифка
38
Как в политехе над Рио издевались
6 Комментариев в Истории из жизни  

В одном из московских вузов уже несколько лет студенты посещают "проектную деятельность" : после занятий отправляются практиковать свои знания и умения, дело это обязательное, оценивается как предмет, поэтому пришлось выбирать себе что-то по душе, так я узнал, что такое "Робокросс"
В двух словах это состязания между роботами, которые подразделяются на: самоделки, авто с мкпп и авто с акпп, где эти "роботы" должны прийти по заданной полосе препятствий без помощи людей
И хоть я до последнего не верил, но войдя в одну из лабораторий я увидел ту самую машину, над которой издевался весь прошлый год

Как в политехе над Рио издевались Kia rio, робототехника, робокросс, реальная история из жизни, длиннопост

Многострадальная машина уже на тот момент была вся в дырках и царапинах, а начальники проекта упрямо говорили, что это должно поехать, и поехать без помощи водителя, поэтому были приняты решения о том, что нужно поставить багажник для всевозможных датчиков за неделю, а потом уже и сами датчики ко дню открытых дверей в вузе, однако к ДОД у нас было лишь вот это

Показать полностью 2
26
Матричная клавиатура Часть II [Кодовый замок и другие схемы]
4 Комментария в Arduino & Pi  

Всем привет!

Сегодня публикую вторую часть по теме "Матричная клавиатура"

Прикрепляю, как обычно, видеоурок по данной теме.


Рассмотрим на этот раз несколько схем с применением данной клавиатуры, попробуем управлять несколькими светодиодами, реле, ну а главной изюминкой данного видео станет КОДОВЫЙ ЗАМОК


Я прилагаю программный код для кодового замка, наиболее простой в плане длины и объема, в видео все подробно объясняю, так что думаю данная схема будет вам понятна и проста.


Также ее легко можно дополнить своими условиями и подогнать под свои параметры.


Статья про первую часть про матричную клавиатуру тут: http://pikabu.ru/story/matrichnaya_klaviatura_i_arduino_chas...


Схемы подключения, библиотеки и коды скачать можно здесь: https://yadi.sk/d/BIuU18QT3FaXvd

114
Снова платформа для робота на Ардуино. Теперь шагающая.
26 Комментариев в Arduino & Pi  

В своих предыдущих постах я описывал несколько вариантов платформ, созданных в FreeCad и изготовленных при помощи 3D принтера, а именно:

- двухколесная с дополнительными опорами,

- четырехколесная с полным приводом через редуктор,

- гусеничная,

и вот теперь крайняя в этой серии платформ, созданных для изучения их достоинств и недостатков, шагающая.

Снова платформа для робота на Ардуино. Теперь шагающая. arduino, 3d печать, 3D принтер, Робот, робототехника, сделай сам, Радиоуправление, видео, длиннопост

Для постройки этой платформы я выбрал принцип механизма Кланна - мне показалось, что его легче реализовать. Тем более, что в Википедии есть не только подробное описание, но и пример координат опорных точек механизма в относительных единицах. Взяв эти координаты за основу в масштабе 1=50мм, я смоделировал это в FreeCad.

Снова платформа для робота на Ардуино. Теперь шагающая. arduino, 3d печать, 3D принтер, Робот, робототехника, сделай сам, Радиоуправление, видео, длиннопост
Показать полностью 2 1
339
В калифорнийской бургерной начал работать робот для переворачивания котлет
85 Комментариев в Новости  

В Калифорнии в одной из бургерных на кухне начал работать робот, который переворачивает котлеты на жарочной поверхности. Само собой, робот лучше людей следит за временем приготовления еды, а также, судя по всему, не будет забывать, что клиент попросил среднюю прожарку



https://nplus1.ru/news/2017/03/09/flippy

В калифорнийской бургерной начал работать робот для переворачивания котлет технологии, робототехника, бургер, новости, гифка
113
Китайский подводный робот Haiyi-7000 достиг рекордной глубины 10 994 метра
16 Комментариев в Наука | Science  

Китайский новый национальный автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) "Хайи-7000" (Haiyi-7000) достиг рекордной глубины для аппаратов такого класса, погрузившись на 10 994 метров.


Отмечается, что рекордное погружение состоялось в точке Бездна Челленджера, которая является самой глубокой точкой Марианской впадины. Таким образом "Хайи-7000" побил рекорд американского подводного робота Seaglider — 6 километров.


Ранее газета сообщала, что "Хайи-7000" способен достигать глубины лишь 5751 метра. Отмечалось, что новая разработка китайских ученых может заинтересовать Народно-освободительную армию КНР (НОАК). Как заявил тогда ведущий научный сотрудник проекта профессор Юй Цзяньчэн, военные могут использовать данные с "Хайи-7000", создавая точную карту океана, что поможет избегать субмаринам опасных районов.


АНПА представляет из себя подводного робота в форме торпеды или маленькой подводной лодки, целью которого является сбор информации о подводном рельефе, о солености воды и других данных.


Источник: https://ria.ru/science/20170306/1489338548.html .

Китайский подводный робот Haiyi-7000 достиг рекордной глубины 10 994 метра наука, новости, Робот, рекорд, робототехника, Китай, подводное плавание, Бездна Челленджера
136
Роботы-курьеры получили "разрешение на работу" в Вирджинии.
47 Комментариев  
Роботы-курьеры получили "разрешение на работу" в Вирджинии. США, новости, робототехника, искусственный интеллект, будущее, длиннопост

Губернатор американского штата Вирджиния подписал постановление, согласно которому роботы-курьеры смогут без проблем передвигаться по тротуарам и пешеходным переходам общего пользования. Воспользоваться своим "правом на труд" роботы, занимающиеся доставкой посылок, смогут уже с первого июля 2017 года. Главное, чтобы скорость робота не превышала 16 километров в час, сам же "курьер" должен весить не более 22 килограмм, сообщает Engadget.


В новом законе прописано, что роботы, отвечающие прописанным выше требованиям, смогут передвигаться по тротуарам без сопровождения, при этом всю ответственность за возможные происшествия, связанные с автономными робокурьерами, курьерские службы должны взять на себя. Поэтому владельцев ботов обяжут установить за своими "подчинёнными" слежку. В этом им могут помочь системы удалённого мониторинга, работающие по GPS.


При разработке закона власти штата консультировались с эстонским стартапом Starship, занимающимся разработкой роботов-курьеров, недавно открывшим представительство в США. Заинтересованность в создании курьерской рободоставки на территории штата выразили Amazon и Grubhub, а также некоторые другие компании.


Тем не менее в законе прописано, что в случае, если роботы станут создавать проблемы пешеходам, местная администрация оставляет за собой право отменить постановление и запретить роботам разгуливать по улицам без сопровождения.

325
Робота Minitaur испытали на пересеченной местности
38 Комментариев  

Компания Ghost Robotics провела испытания четырехногого робота Minitaur с прямым приводом ног на пересеченной местности. Робот справляется вполне достойно с высокими препятствиями, умеет ходить по булыжникам и не боится гололеда

А еще он умеет делать так )

Робота Minitaur испытали на пересеченной местности технологии, новости, робототехника, видео, гифка, пикабу познавтельный

https://nplus1.ru/news/2017/03/02/cross-country

56
Гусеничная платформа для робота Ардуино
11 Комментариев в Arduino & Pi  

В своих предыдущих постах я уже писал о двухколесной платформе с двумя опорами, а также о четырехколесной полноприводной платформе. Продолжая тестировать различные виды платформ, я изготовил на этот раз гусеничную платформу. По традиции, платформа была смоделирована во FreeCad, а затем детали были распечатаны на 3D принтере МС5. Немного мелочи из магазина крепежа и платформа поехала. Модуль с платой Ардуино-Уно, шилдом и драйвером моторов был снят с четырехколесной платформы, о которой я писал ранее. В этом случае для проверки ходовых качеств была использована авиамодельная аппаратура, чтобы проверить движение в разных режимах.

О гусеницах. Каждая состоит из 67 траков. Одна из гусениц собрана с использованием вместо "пальцев" обычных английских канцелярских булавок, у которых я откусил кольца-ушки. Для второй гусеницы я применил финишные гвозди диаметром 1,2мм, также с откушенными шляпками.

Гусеничная платформа для робота Ардуино arduino, 3D принтер, 3d печать, Робот, робототехника, робототехника для начинающих, видео

Обе гусеницы работают на вид одинаково, однако надо их погонять и посмотреть по износу. Боюсь, что толщина иголки 0,7мм слишком мала и быстро протрет пластик. Я запланировал построить еще один вид платформы, поэтому только опробовав и ее, подведу окончательные итоги и сравню достоинства и недостатки.

55
Еще одна самодельная платформа для робота Ардуно.
15 Комментариев в Arduino & Pi  

Платформа на 2-х колесах, о которой я писал в своих постах ранее, имеет существенный недостаток - ей нужна абсолютно ровная поверхность. Поэтому появилась мысль нарисовать во FreeCad, а затем напечатать на принтере полноприводную четырехколесную. Только не на 4-х моторах, а на 2-х, используя напечатанный редуктор.

Еще одна самодельная платформа для робота Ардуно. arduino, робототехника, робототехника для начинающих, 3d печать, 3D принтер, 3d редактор, видео, длиннопост

Не успев доделать платформу (спереди и сзади должны быть установлены консоли для крепления сенсоров), я очень захотел проверить ее ходовые качества. Взгляд мой упал на мою авиамодельную аппаратуру, которую решено было использовать для управления платформой, чтобы погонять ее в разных режимах.

Показать полностью 1 1
1875
99 онлайн-курсов для инженеров и программистов
92 Комментария в Лига образования  

В комментариях к прошлой записи (http://pikabu.ru/story/99_besplatnyikh_onlaynkursov_kotoryie...) многие говорили о том, что нужно больше курсов по IT. Ловите! Заботливо собраны совместно со всеми, кто в этих темах разбирается лучше меня:) Делитесь своими любимыми курсами в комментариях!


Для начинающих

1. Как выиграть соревнования по программированию: секреты чемпионов https://www.edx.org/course/how-win-coding-competitions-secre... (Университет ИТМО, язык курса: английский)

2. Информатика для втузов https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/COMTEC/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

3. Основы программирования https://www.edx.org/course/programming-basics-iitbombayx-cs1... (Индийский технологический институт Бомбея, язык курса: английский)

4. История, технология и безопасность Интернета https://ru.coursera.org/learn/internet-history (Мичиганский университет, язык курса: английский)

5. Информационные технологии и программирование https://pushkininstitute.ru/school/external_courses/238 (Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева, язык курса: русский)

6. Введение в программирование (C++) https://stepik.org/363 (Высшая школа экономики, Академия Яндекса, язык курса: русский)

7. Комбинаторика для начинающих https://ru.coursera.org/learn/kombinatorika-dlya-nachinayush... (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)


Математика и логика

8. Высшая математика. Линейная алгебра и элементы топологии https://openedu.ru/course/mipt/HIGHMATH2/ (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

9. Высшая математика. Алгебра: введение в теорию групп https://openedu.ru/course/spbu/MATGR/ (Санкт-Петербургский государственный университет, язык курса: русский)

10. Дискретная математика https://www.coursera.org/learn/discrete-mathematics (Шанхайский университет Джао Тонг, язык курса: английский)

11. Высшая математика. Математический анализ https://openedu.ru/course/mipt/MATAN/ (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

12. Курс математического анализа (первый семестр) https://openedu.ru/course/msu/CALC1/ (МГУ имени М. В. Ломоносова, язык курса: русский)

13. Математический анализ. Теория функций одной переменной https://openedu.ru/course/msu/CALCSV/ (МГУ имени М. В. Ломоносова, язык курса: русский)


Разработка ПО

14. Программирование на C# https://openedu.ru/course/urfu/CSHARP/ (Уральский федеральный университет, язык курса: русский)

15. Постановка задачи на разработку ПО https://stepik.org/1128 (Mail.Ru Group, язык курса: русский)

16. Программирование для всех (начните с Python) https://ru.coursera.org/learn/python (Мичиганский университет, язык курса: английский)

17. Функциональное программирование: базовый курс https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/FPBC/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

18. Программирование на языке C++ https://stepik.org/7 (Санкт‑Петербургский академический университет, язык курса: русский)

19. Функциональное программирование на языке Haskell https://stepik.org/75 (Санкт‑Петербургский академический университет, CS центр, язык курса: русский)

20. Базы данных https://openedu.ru/course/spbu/DTBS/ (Санкт-Петербургский государственный университет, язык курса: русский)


Разработка мобильных и веб-приложений

21. Программирование и разработка веб-приложений https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/PWADEV/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

22. HTML, CSS и Javascript для веб-разработчиков https://ru.coursera.org/learn/html-css-javascript-for-web-de... (Университет Джона Хопкинса, язык курса: английский)

23. Веб-программирование https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/WEBDEV/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

24. Основы Веб-дизайна и Программирования https://ru.coursera.org/learn/duke-programming-web (Университет Дьюка, язык курса: английский)

25. Как создать сайт за выходные (проектно-ориентированный курс) https://ru.coursera.org/learn/how-to-create-a-website (Государственный университет штата Нью-Йорк, язык курса: английский)

26. Основы адаптивного веб-сайта; Программирование с помощью HTML, CSS и JavaScript https://ru.coursera.org/learn/website-coding (Голдсмитс, язык курса: английский)

27. Java для Android https://ru.coursera.org/learn/java-for-android (Университет Вандербильта, язык курса: английский)


Алгоритмы

28. Математическая логика и теория алгоритмов https://www.lektorium.tv/mooc2/26749 (Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, язык курса: русский)

29. Алгоритмы программирования и структуры данных https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/PADS/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

30. Алгоритмы: теория и практика. Методы https://stepik.org/217 (Computer Science Center, язык курса: русский)

31. Алгоритмизация вычислений https://ru.coursera.org/learn/algoritmizacija-vychislenij (Высшая школа экономики, язык курса: русский)

32. Анализ алгоритмов https://ru.coursera.org/learn/analysis-of-algorithms (Принстонский университет, язык курса: английский)

33. Алгоритмы https://www.edx.org/course/algorithms-iitbombayx-cs213-3x-0 (Индийский технологический институт Бомбея, язык курса: английский)

34. Основы алгоритмов https://ru.coursera.org/learn/algorithmic-toolbox (Калифорнийский университет в Сан-Диего, Высшая школа экономики, язык курса: английский)

35. Основы структур данных https://www.edx.org/course/foundations-data-structures-iitbo... (Индийский технологический институт Бомбея, язык курса: английский)


Компьютерная безопасность и сети

36. Протоколы мобильных и конвергентных сетей https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/NETPRO/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

37. Разработка безопасных приложений для Android https://www.futurelearn.com/courses/secure-android-app-devel... (Саутгемптонский университет, язык курса: английский)

38. Инфокоммуникационные протоколы https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/PRTFDN/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

39. Кибербезопасность и десять сфер её применения https://ru.coursera.org/learn/cyber-security-domain (Система университетов штата Джорджия, язык курса: английский)

40. Безопасность программного обеспечения https://ru.coursera.org/learn/software-security (Мэрилендский университет в Колледж-Парке, язык курса: английский)

41. Актуальные угрозы компьютерной безопасности https://www.lektorium.tv/mooc2/26538 (Лаборатория Касперского, язык курса: русский)

42. Информационная безопасность https://ru.coursera.org/learn/information-security-data (Лондонский университет, язык курса: английский)

43. Основы кибербезопасности https://www.edx.org/course/cybersecurity-fundamentals-ritx-c... (Технологический институт Рочестер, язык курса: английский)


Дизайн и продукт

44. Геймдизайн: по ту сторону игры http://universarium.org/course/618 (WARGAMING, язык курса: русский)

45. Геймификация https://ru.coursera.org/learn/gamification (Пенсильванский университет, язык курса: английский, русские субтитры)

46. Принципы геймдизайна https://ru.coursera.org/learn/gamedesign (Университет штата Мичиган, язык курса: английский)

47. Разработка, осуществление и анализ экспериментов https://ru.coursera.org/learn/designexperiments (Калифорнийский университет в Сан-Диего, язык курса: английский)

48. История дизайна видеоигр https://www.edx.org/course/video-game-design-history-ritx-ga... (Технологический институт Рочестер, язык курса: английский)

49. Прототипирование и дизайн https://ru.coursera.org/learn/prototyping-design (Миннесотский университет, язык курса: английский)

50. Основы графического дизайна https://ru.coursera.org/learn/fundamentals-of-graphic-design (Калифорнийский институт искусств, язык курса: английский)

51. Введение в геймдизайн https://ru.coursera.org/learn/game-design (Калифорнийский институт искусств, язык курса: английский)


Машинное обучение

52. Введение в машинное обучение https://www.coursera.org/learn/vvedenie-mashinnoe-obuchenie (Высшая школа экономики, язык курса: русский)

53. Машинное обучение https://ru.coursera.org/learn/machine-learning (Стэнфордский университет, язык курса: английский)

54. Основы машинного обучения: обучение на конкретных примерах https://ru.coursera.org/learn/ml-foundations (Вашингтонский университет, язык курса: английский)

55. Нейронные сети https://stepik.org/401 (Институт биоинформатики, язык курса: русский)

56. Машинное обучение https://www.udacity.com/course/machine-learning--ud262 (Kaggel, язык курса: английский)

57. Нейронные сети для машинного обучения https://ru.coursera.org/learn/neural-networks (Торонтский университет, язык курса: английский)

58. Вычислительная нейробиология https://ru.coursera.org/learn/computational-neuroscience (Торонтский университет, язык курса: английский)

59. Анализ данных на практике https://openedu.ru/course/mipt/ANDATA/ (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

60. Введение в анализ данных https://www.udacity.com/course/intro-to-data-analysis--ud170 (язык курса: английский, русские субтитры)


Теория вероятности и статистика

61. Введение в теорию вероятностей https://openedu.ru/course/mipt/PROBTH/ (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

62. Базовая статистика https://ru.coursera.org/learn/basic-statistics (Амстердамский университет, язык курса: английский)

63. Эконометрика https://openedu.ru/course/hse/METRIX/ (Высшая школа экономики, язык курса: русский)

64. Статистический анализ https://ru.coursera.org/learn/statistical-inference Johns (Университет Джонса Хопкинса, язык курса: английский)

65. Построение выводов по данным https://ru.coursera.org/learn/stats-for-data-analysis (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

66. Введение в статистику https://www.udacity.com/course/intro-to-statistics--st101 (язык курса: английский)

67. Основы статистики https://stepik.org/76 (Институт биоинформатики, язык курса: русский)

68. Статистика вывода https://www.coursera.org/learn/inferential-statistics (Амстердамский университет, язык курса: английский)


Графы

69. Теория графов https://ru.coursera.org/learn/teoriya-grafov (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

70. Методы и алгоритмы теории графов https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/AGRAPH/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

71. Веб-графы и методы работы с ними https://openedu.ru/course/mipt/WEBGRAPH/ (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

72. Случайные графы https://openedu.ru/course/mipt/GRAPHS1/ (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

73. Теория кодирования https://openedu.ru/course/mipt/TEORCOD/ (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

74. Алгоритмы на графах https://ru.coursera.org/learn/algorithms-on-graphs (Калифорнийский университет в Сан-Диего, Высшая школа экономики, язык курса: английский)

75. Теория графов https://openedu.ru/course/mipt/GRAPHTH/ (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)


Робототехника

76. Управление мехатронными и робототехническими системами https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/ROBCTR/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

77. Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера https://www.coursera.org/learn/roboty-arduino (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

78. Конструирование роботов и устройств на Arduino https://ru.coursera.org/learn/arduino (Московский физико-технический институт, язык курса: русский)

79. Линейные системы автоматического управления https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/LINACS/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

80. Основы программирования роботов https://pushkininstitute.ru/school/facultative/external_cour... (Московский государственный университет приборостроения и информатики, язык курса: русский)

81. Введение в робототехнику: заставьте роботов двигаться https://www.futurelearn.com/courses/making-robots-move (Квинслендский Технологический Университет, язык курса: английский)

82. Контроль мобильных роботов https://ru.coursera.org/learn/mobile-robot (Технологический институт Джорджии, язык курса: английский)

83. Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника https://www.coursera.org/learn/innovations-in-industry-robot... (Национальный исследовательский Томский государственный университет, язык курса: русский)


Физика и астрономия

84. Астрономия: исследуем время и пространство https://www.coursera.org/learn/astro (Аризонский университет, язык курса: английский)

85. Астрономия https://www.lektorium.tv/mooc2/26284 (Центр Педагогического Мастерства, язык курса: русский)

86. Астрофизика: от звезд до границ Вселенной https://www.coursera.org/learn/astrofizika (Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, язык курса: русский)

87. Основы астрономии https://openedu.ru/course/msu/BASTRO/ (МГУ имени М. В. Ломоносова, язык курса: русский)

88. Физика как глобальный проект https://www.coursera.org/learn/physics-global-project (Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», язык курса: русский)

89. От атомов до звезд: как физика объясняет мир https://www.edx.org/course/atoms-stars-how-physics-explains-... (Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», язык курса: английский, русские субтитры)

90. Звёздная астрономия https://postnauka.ru/courses/43956 (МГУ имени М.В. Ломоносова, язык курса: русский)

91. Ядерная физика https://openedu.ru/course/spbu/PHYSNU/ (Санкт-Петербургский государственный университет, язык курса: русский)

92. Элементы атомной и ядерной физики https://www.coursera.org/learn/elementy-atomnoj-i-yadernoj-f... (Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», язык курса: русский)


Электроника и радиотехника

93. Современная промышленная электроника https://openedu.ru/course/spbstu/MODIEL/ (Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, язык курса: русский)

94. Введение в электронику https://www.coursera.org/learn/electronics (Технологический институт Джорджии, язык курса: английский)

95. Основы электротехники и электроники https://openedu.ru/course/urfu/ELB/ (Уральский федеральный университет, язык курса: русский)

96. Линейные электрические цепи https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/LINCIR/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

97. Электронные материалы и приборы https://www.edx.org/course/electronic-materials-devices-mitx... (Массачусетский технологический институт, язык курса: английский)

98. Электрические машины https://openedu.ru/course/ITMOUniversity/ELMACH/ (Университет ИТМО, язык курса: русский)

99. Электродинамика https://openedu.ru/course/urfu/ELECD/ (Уральский федеральный университет, язык курса: русский)

Показать полностью
26
Гифка из киберпанк игры 5734L3R.
9 Комментариев в Pixel art  
Гифка из киберпанк игры 5734L3R.
57
Инженеры Университета штата Орегон (США) представили двуногого робота
22 Комментария  
Инженеры Университета штата Орегон (США) представили двуногого робота Робот, star wars, робототехника, видео
180
Скретчдуино - легкий путь в Ардуино-робототехнику для детей и начинающих.
54 Комментария в Arduino & Pi  

В своих предыдущих постах я уже упоминал о проекте Скретчдуино. Теперь хочу поведать, почему я решил рассказать об этом поподробнее. Еще пару лет назад я не думал, что у меня появится хобби, связанное с программированием контроллеров. Несмотря на то, что моя нынешняя работа связана с компьютерной техникой, программированием я не занимался. Теперь предыстория. Однажды жена, приехав с конференции по развитию образования рассказала, что посетила мастер-класс по программированию роботов для детей. Ей очень понравилось, что всего за час участники этого мастер-класса смогли написать простенькие программы и опробовать их на роботах. Однако представители не смогли показать никакой внятной документации к этому проекту. Руководитель проекта посетовал на отсутствие времени и методической помощи, а потом предложил взять робота и попробовать что-нибудь написать.

И тут она достает из сумки коробку с роботом, и говорит, что надеется на мою помощь. А я программировал последний раз в далеком 1989 году, когда студентом писал лабораторные работы в институте на ПК ДВК-4, на Паскале. Причем изучать пришлось самому, в школах тогда информатику не проходили.

Ну что ж, установив ПО, я понял, что многое, оказывается, помню. Очень быстро робот начал выполнять несложные задания. Язык Скретч очень прост, визуализирован, программа составляется из блоков очень быстро. Вот пример простого кода. Робот доезжает до края стола, отъезжает от него и издает звук.

Скретчдуино - легкий путь в Ардуино-робототехнику для детей и начинающих. arduino, Робот, робототехника, длиннопост
Показать полностью 1
2193
Портрет из одной линии
59 Комментариев  
Портрет из одной линии портрет, рисование, линии, Одри Хепберн, робототехника

P.s. рисовал специально запрограммированный робот. Использовалась акварельная бумага и ручка

42
Мягкие пальцы робота
14 Комментариев в Наука | Science  

Что, если бы роботы могли чувствовать, как люди? В буквальном смысле - прикасаться к томату, и понимать, что он мягче яблока, например? Тактильные роботизированные системы с обратной связью существуют довольно давно, но они сложны и громоздки. А как было бы интересно пожать не железную или пластиковую, жужжащую сервоприводами, руку, а почти человеческую, но тем не менее, принадлежащую роботу.

Мягкие пальцы робота Наука, Новости науки и техники, робототехника, Science Lite

Что, если бы роботы могли чувствовать, как люди? В буквальном смысле - прикасаться к томату, и понимать, что он мягче яблока, например? Тактильные роботизированные системы с обратной связью существуют довольно давно, но они сложны и громоздки. А как было бы интересно пожать не железную или пластиковую, жужжащую сервоприводами, руку, а почти человеческую, но тем не менее, принадлежащую роботу.


Теперь это становится возможным благодаря группе Cornell, которая разработала новый способ получения обратной связи, основанный на использовании эластичных оптических волокон. Принципиальное отличие от традиционных систем в том, что датчики теперь располагаются внутри руки, т.е. общий принцип теперь похож на то, как мы сами получаем обратную связь от окружающей нас действительности.


Изготовление эластичных оптоволокон стало более доступным в последнее время благодаря технологии мягкой литографии и 3D-печати. И, т.к. технология пока кажется недорогой, перспективы её использования представляются очень широкими. Прежде всего, в области бионических протезов.

Подробности тут: http://phys.org/news/2016-12-internal-robotic-tactile-sensor...
(там видос хороший)

Взял отсюда: https://vk.com/sciencelite?w=wall-101771347_54
(но и там это я писал, так что тег "моё")

226
Самодельный станок ЧПУ из г... и палок на базе Arduino Uno.
38 Комментариев в Arduino & Pi  

Как видно на фотографиях роботов в моих постах:

3D редактор FreeCad. Использование простых элементов для моделирования деталей роботов Arduino

3D моделирование деталей для роботов и редактор SketchUp

детали, из которых они собраны, не все изготовлены при помощи 3D печати. Платформы, на которых крепятся все элементы конструкции, изготовлены на станке ЧПУ. Вот об этом станке я и хочу рассказать. Сначала немного предыстории. Коллега по работе, зовут его Дмитрий, загорелся идеей постоить ЧПУ станок, только чтоб недорого. Но никак не мог выбрать конструкцию и все время переживал из-за этого, пытаясь привлечь меня к обсуждению. Поскольку я раньше этим не занимался, то залез в интернет, посмотрел, что другие делают, и, поскольку не был уверен в качественном результате, предложил собрать конструкцию из самого, что ни на есть дешевого материала: досок, мебельных направляющих и резьбовых штанг 8мм. После апробации же, отметив все недостатки, построить уже финальный вариант, используя более серьезные и качественные материалы и комплектующие. Поскольку автором чертежа с размерами был я, так и ставлю - моё. Подробнее об этом можно прочитать здесь:
Самодельный станок с ЧПУ
В прцессе эксплуатации станка выявились следующие проблемы:

- люфты из-за несовершенства конструкции мебельных направляющих (было решено добавкой на каждую ось еще пары направляющих),

- люфты в моторах и переходных муфтах (было решено переделкой узла подачи: конец резбового вала был жестко закреплен в подшипнике).

И тут произошла интересная история. После всех переделок, качество работы станка стало хозяина станка устраивать и делать более совершенный вариант он передумал. Дмитрий никогда не отказывает вырезать что-то для меня, и я качеством доволен. На видео ниже станок режет печатную плату шилда для робота на базе Arduino Uno. На фотографии я показал небольшой косячок, но он не по вине станка, просто текстолит в этом уголке примят и тоньше:

Самодельный станок ЧПУ из г... и палок на базе Arduino Uno. arduino, 3d модель, ЧПУ станок, Робот, робототехника, видео

А вот, собственно видео работы станка, как видите, он со временем оброс всякими мини-пылесосами и прочими украшениями:

Показать полностью 1
1834
Робобанда Live! Californication
99 Комментариев  

Давненько ничего не выкладывал, ибо делал это. И сделал!

Звук - чистая акустика.

Получилось настолько похоже, что ютуб нашел правообладателей и пообещал выдавать рекламу. Если что появится, извините, я не хотел.

Видео - местами темновато, но это всё, что получилось выжать из Canon 70D + EF 50mm f/1.4 USM. В будущем буду делать сцену поярче.

Приятного просмотра!

44
Захват-манипулятор для самодельного робота Arduino.
8 Комментариев в Arduino & Pi  

Итак, как обещал, показываю работу манипулятора на одной сервомашинке, разработанного для самодельного робота на базе Arduino Uno. Создание 3D модели этого захвата я осветил в предыдущем посте: 3D редактор FreeCad. Манипулятор для роботов Arduino.

В первом видео самодельный робот работает под управлением скетча, запущенного в программе S4A - на мониторе компьютера виден ее интерфейс (при создании робота была предусмотрена его работа не только от скетча, залитого в контроллер, но и под управлением S4A и ScratchDuino). Связь с роботом через шнур USB. Происходит "уборка мусора со стола". )))

На втором видео скетч залит в контроллер робота, который таким образом он работает автономно. В данном случае манипулятор установлен на серийном заводском роботе для детского творчества ScratchDuino.Робоплатформа, который "собирает мусор из разных углов".

Безусловно, писать скетч для робота можно и нужно на языке Arduino, однако начинающим и малолетним "робототехникам" удобно изучать основы использования алгоритмов с применением S4A и ScratchDuino. Это свободно распространяемое ПО, которое, включая прошивку для Arduino UNO, доступно на официальных сайтах для скачивания.

Пару слов о трассе для робота, которая видна на втором видео. Такая трасса представляет из себя набор "пазлов", вырезанных из пенопластовой потолочной плитки. Черная полоса - из самоклеящейся пленки.П.С. Надеюсь, что мусор, прибираемый роботом, рекламой не является.



Пожалуйста, войдите в аккаунт или зарегистрируйтесь