Очень нужен совет.⁠⁠

Не знаю с чего начать, написал спонтанно. Женился в 19 лет, через год родился сын, через три года дочь. Своего дома не было, пахал на работе, чтобы обеспечить семью. Днем работал на основной работе, по ночам таксовал. Жене не уделял должного внимания, был постоянно занят, домой приезжал только поспать и поесть и не сказать что я был хорошим мужем, но я пытался чтобы моя семья не нуждалась. Через какоето время я стал замечать что супруга много времени проводит в разговорах по телефону и перереписках в смс с подругами, уезжает в гости к подругам допоздна. На мои расспросы ответом было "это женские дела", "она с парнем рассталась, ей тяжело". Как вы уже наверно поняли не активно наставляли рога. Я был в неведении и через год родилась девочка, которая была не очень на меня похожа, но я не придал этому значения. По мере подрастания ребенка я начал замечать различия, но грешил на шалости предков (святая простота). Пока в один "прекрасный" день не вскрыл всю переписку. Поговорив по душам она призналась во всем и забрав младшего ребенка уехала к родителям. Что я пережил в то время, не пожелаю никому. Преданный супругой, без денег (съемная квартира), один с двумя детьми. Было очень тяжело, но об этом узнала мама и бросив работу приехала на помощь. И вот мы живем вчетвером, дети по садикам и школам, вроде все стабильно. Официально развода не было, по причине льгот за детсад, стоим на очередь на земельный участок как молодая семья. Недавно у бывшей супруги в её новой семье родился новый ребенок и я предложил оформить развод. Чтобы она жила в своей семье законно и чтобы её дети не носили мою фамилию. Неожиданно она начала претендоватьт на совместных детей, чтобы они жили с ней. Я понимаю, что детям нужна мать, и никогда не препятствовал общению, не настраивал против неё, но я не хочу чтобы моих детей воспитывал чужой дядя. Я знаю что наша судебная система в абсолютном большинстве оставляет детей матери, но может кто-нибудь из вас добился чтобы дети остались с папой, помогите советом, я не знаю как правильно поступить, я в отчаянии. Сын не против жить с матерью с условием что я буду навещать его, но я не хочу быть "воскрестным папой", я хочу принимать непосредственное участие в воспитании сына. Дочь твердо хочет остаться со мной. Посоветуйте как юридически правильно поступить в данной ситуации. Поднимите повыше, может увидит человек с похожей проблемой, которому удалось оставить детей. Коммент для минусов внутри.