Есть прецедент по решению верховного суда по ДТП с обочечником, можно найти. Там было сказано, что в данном случае виноват обочечник, т.е. машина не должна двигаться по обочине, соответственно в данном случае помеха справа и приоритет главной дороги не действует.
Как эти обоченщики достали, как весна так все ломятся на обочину или грязь помесить или попылить. Получаю огромное удовольствие когда их Гайцы начинают пачками оформлять, правда происходит это редко.
Автор, рекомендую ознакомиться со схожим случаем столкновения.
http://supcourt.ru/stor_pdf.php?id=1370402
Это разъяснение Верховного суда РФ по поводу не пропуска машины, движущейся по обочине.
Если коротко, то водитель, движущийся по обочине лишается преимущества движения по ПДД - "помеха справа", "правила перестроения" и т.д.
виноват олень-обочечник