Рукожопим плоттер.
Мне почему то всегда нарвилось наблюдать как работают станки с ЧПУ. Мечтал сам собрать что либо похожее, но пугала сложность создания механической части.
Однажды мне попалась статья на Instruktables (http://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/) решил повторить. Вот что получилось.
В статье все подробно и более менее понятно описано описано.
Движки со старых принтеров с помойки. Бусы (веревочки с шариками) взяты от рулонных штор, что-то похожее видел на вертикальных жалюзи. Все остальное, кроме драйверов шаговых двигателей, волялось дома. Драйвера ШД A4988 (их не видно на видео потому что закреплены на обратной стороне фанерного листа) заказал у китайцев, дошли за 2 недели.
Был удивлен какие мелкие детали он может прорисовать. На видео ширина бумаги как у формата А4 210 мм.
Если возникнуть какие то вопросы, то отвечу по мере возможности.